Анализ свойств САР по ее передаточной функции

1. Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР (считая, что обратная связь отрицательная единичная)

2. Исследовать следующие характеристики САР

-АФЧХ

-АЧХ

-ФЧХ

-ЛАЧХ

-ЛФЧХ

И построить их графики

1. Передаточная функция

1) разомкнутая САР:

2) Замкнутая САР:

2.

1) АФЧХ

2.АЧХ

3. ФЧХ

4. ЛАЧХ

:

До I сопряжения наклон =

От I до II наклон =

После II наклон =

5. ЛФЧХ

Т.к. – начинаем в 0 с углом наклона 0

От I до II наклон =

После II наклон =