Разработка информационного канала управления автоматизированным электроприводом

Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь:

-фильтр пульсаций с :

- ,

- ;

-датчик тока:

- с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика тока;

-коэффициент усиления схемы:

,

- ,

-,

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Обратная связь по току возбуждения.

Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения.

Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь:

-фильтр пульсаций с :

- ,

- ;

-датчик тока:

- с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика тока;

-коэффициент усиления схемы:

- ,

-,

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Обратная связь по ЭДС.

Рис. 23. Обратная связь по ЭДС.

Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис. 23, здесь:

-фильтр пульсаций с :

- ,

- ;

-датчик напряжения:

- с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика напряжения;

-коэффициент усиления схемы:

,

- ,

-,

-,

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Обратная связь по потоку.

Рис. 24. Обратная связь по потоку.

Схема обратной связи по потоку представлена на рис. 24, здесь:

-коэффициент усиления схемы:

,

- ,

- ,

-,

-;

-защита от отрицательного напряжения:

-;

 Скачать реферат