Микропрофиллер модели

5.4.1 ПРОБНЫЙ ЗАПУСК

Пробный запуск программы микропрофиллера позволяет проверить фактически созданную программу относительно желаемой. Чтобы задокументировать созданную программу подсоедините Х-У – записывающее устройство к выходу монитора микропрофиллера. Выполните следующие действия, чтобы осуществить пробный запуск программы.

ПРИМЕЧАНИЕ

Блок нельзя запускать самостоятельно. Чтоб

ы сделать это, выберите незанятый программный номер и создайте программу с одним единственным сегментом, отыскивающим номер проверяемого блока.

Убедитесь, что считывающее устройство правильно подсоединено к микропрофиллеру.

2. Подайте питание на микроконсоль. Убедитесь, что индикаторы Hydraulic Pressure Off и Program/Record Stop на микроконсоли зажглись и все блокировки находятся в нерабочем состоянии.

Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed.

введите номер программы, которую будете проверять.

Нажмите клавишу Functn Select - загорится индикатор Run Enable.

Нажмите клавишу Enter/ Yes.

Чтобы запустить программу нажмите клавишу Program/Record Run на микроконсоли.

Проконтролируйте считывающее устройство, чтобы удостовериться, что программные уровни достигнуты.

Когда программа завершена, загорается индикатор End. Нажмите клавишу Program/Record Stop на микроконсоли. Если индикатор Output at 0 не горит, нажмите клавишу Ret to 0.

5.4.2 ПРОСМОТР ПАРАМЕТРОВ СЕГМЕНТА

Программа или блок могут быть проверены на наличие ошибок путем просмотра параметров сегмента и сверки отображаемых на индикаторах величин с записанными значениями. Для проверки программы или блока нужно выполнить следующие операции:

1. Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed.

Нажмите клавишу Functn Select - загорится индикатор Ed/ Prog ( если проверяется программа) или Ed/ Block ( если проверяется блок).

нажмите клавишу Seg, чтобы загорелся индикатор Seg. Это позволит клавишам Display Sel перейти к сегментам программы или блока.

Введите в клавиатуры номер программы или блока. Нажмите клавишу Enter/ Yes.

Нажмите клавишу Display Sel. На цифровом индикаторе Segment появится номер сегмента, а на других цифровых индикаторах появится запрограммированные параметры сегмента.

Сравните величины на индикаторах микропрофиллера со значениями, вписанными в карту программирования микропрофиллера.

Если нужно внести изменения, обратитесь к разделу 5.5

Повторите п.5 и п.6 для каждого сегмента.

5.5. КОРРЕКТИРОВКА ПРОГРАММЫ ИЛИ БЛОКА

Чтобы откорректировать программу или блок, нужно поступить следующим образом:

Подайте питание на микроконсоль. Убедитесь, что индикаторы Hydraulic Pressure Off и Program/Record Stop на микроконсоли зажглись .

Нажмите клавишу Mode Select, чтобы зажечь индикатор Programmed.

Нажмите клавишу Functn Select - чтобы зажечь индикатор Ed. Prog (для корректировка программы) или индикатор Ed.Block (для корректировка блока).

С клавиатуры введите номер программы или блока. Данный номер появится на индикаторе Prog/ Block.

Нажмите клавишу Enter/ Yes. Индикатор Prog/ Block отключится и загорится индикатор Segment.

Нажмите клавишу Seg, так как необходимо зажечь индикатор Seg. Теперь на индикаторе Display Sel Вы сможете просмотреть номера запрограммированных сегментов.

Нажмите клавишу Display Sel, чтобы просмотреть программу до нахождения требуемого номера сегмента. Запрограммированные параметры данного сегмента появятся на соответствующих цифровых индикаторах.

Нажмите клавишу Seg, чтобы отключить индикатор Seg. Это позволит индикатору Display Sel выйти из режима отображения запрограммированных параметров.

Теперь вы можете выполнить одну из нижеследующих операций:

УДАЛИТЬ СЕГМЕНТ

Нажмите клавишу Delet Seg, чтобы удалить текущий сегмент.

Оставшиеся сегменты будут перенумерованы.

ДОБАВИТЬ СЕГМЕНТ

Нажмите клавишу Insert Seg, чтобы вставить новый сегмент сразу вслед за текущим (отображаемым на индикаторе). Задайте параметры нового сегмента в соответствии с указаниями раздела 5.2. Оставшиеся сегменты будут перенумерованы.

ОТКОРРЕКТИРОВАТЬ СЕГМЕНТ

Нажмите клавишу Display Sel, чтобы задать цифровые индикаторы параметров, которые будут изменяться. Для ввода новых параметров, взамен уже имеющихся, используйте цифровую клавиатуру и клавишу Enter/Yes

Повторите операции с 6 по 9 для каждого сегмента, требующего корректировки.

5.6 МАСШТАБНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ПРОГРАММЫ

Существуют 3 масштабных коэффициента программы для микропрофиллера: уровня времени и возврата в 0. Масштабные коэффициенты уровня и времени определяют значения параметров сегментов. Масштабный фактор линейного возврата определяет скорость линейного возврата в 0 выходного сигнала микропрофиллера при нажатии клавиши Ret to 0.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для каждой программы можно задать свои масштабные коэффициенты.

5.6.1. МАСШТАБНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ УРОВНЯ

Масштабный коэффициент уровня устанавливает числовые значения для полномасштабного выходного сигнала микропрофиллера (±10В). Установленное по умолчанию значение данного коэффициента – 100 – задает величину выходного сигнала микропрофиллера в 10В. Как 100% возможного сигнала (±100% =±10В). Масштабный коэффициент уровня может символизировать различные технические характеристики ( напр. Миллиметры, микронапряжения) или определяет масштаб амплитуды программы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Задание МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА УРОВНЯ равного 0, приведет к непредсказуемому действию микропрофиллера.

Данный коэффициент всегда должен быть отличен от 0.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ

Технические единицы позволяют задавать параметры сегментов в числовых величинах, означающих такие единицы как, например, футы, миллиметры, дюймы и т.п. Технические единицы должны быть определены до задания параметров сегмента. чтобы значения параметров сегмента были выражены в соответствующих технических единицах. Обычно технические единицы представляют величину из диапазона кассеты, выбранной для сервоконтура.

На рис. 5-5 показана форма сигнала, заданная в процентах полного масштаба и в технических единицах – миллиметрах. Данная форма сигнала может быть получена заданием масштабного коэффициента уровня, равным 100 и программированием сегмента в значениях процента от полного масштаба ( например, скорость 20 и конечный уровень 100). Такую же форму сигнала можно получить, если установить масштабный коэффициент уровнем равным 10 (миллиметры) и запрограммировать сегменты в величинах, соответствующих миллиметрам ( например, скорость 2 и конечный уровень 10).

МАСШТАБИРОВАНИЕ АМПЛИТУДЫ СИГНАЛА

Масштабирование амплитуды сигнала может быть выполнено после того как форма сигнала уже задана. Изменение масштабного коэффициента уровня уже созданной программы вызывает изменение амплитуды выходного сигнала, так как перезадает выходную шкалу.

На рис. 5-6 виден результат изменения масштабного коэффициента уровня без изменения самих величин параметров сегмента. Начальный сигнал был запрограммирован с масштабным коэффициентом уровня равным 100 (процент полной шкалы). Конечный уровень первого сегмента – 50 – представляет собой ½ полной шкалы выходного сигнала (100). Если изменить масштабный коэффициент уровня на 200, амплитуда сигнала уменьшится таким образом, что конечный уровень первого сегмента (50) теперь уже будет составлять ¼ полной шкалы выходного сигнала (200). Если задать масштабный коэффициент уровня равным 50. то амплитуда сигнала возрастет таким образом, что конечный уровень первого сегмента (50) будет теперь соотве6тствовать полной шкале выходного сигнала (50).

 Скачать реферат