Анализ вариантов и схем реализации управления линии раздачи кормов на свиноводческих фермах
Как видно из анализа описания работы технологической линии и технического задания, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:
Ø датчик уровня в питателях, емкости для обрата и смесителе, для контроля их заполнения;
Ø концевой выключатель, срабатывающий при положении раздатчика под питателем;
Ø концевые вык
лючатели в конце и начале кормушек, для контроля положения кормораздатчика;
Ø суточное реле времени, функцию которого будет выполнять котроллер, для реализации включения линии по расписанию.
На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:
X1 – привод питателя картофеля;
X2 – привод питателя концкормов;
Х3 – привод насоса обрата;
X4 – привод мешалки раздатчика;
X5 – привод кормораздатчика (раздача);
X6 – привод выгрузного устройства 1
X7 – привод выгрузного устройства2;
X8 – привод кормораздатчика (обратный ход);
z’с– контакт суточного реле времени;
Z2 – реле времени (смешивание);
z'2 – контакт реле времени Z2;
Z3 – реле времени (реверс кормораздатчика);
z'3 – контакт реле времени Z3;
b1 – датчик уровня питателя картофеля;
b2 – датчик уровня питателя концкормов;
b3 – датчик уровня емкости для обрата;
b4 – датчик уровня смесителя;
b5 – концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем;
b6 – концевик (начало кормушек);
b7 – концевик (конец кормушек).
Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени z'c. При наличии картофеля в питателе (сработал b1), концкормов (сработал b2) и обрата в емкости (сработал b3) включается Х4, Х1, Х2, Х3. Так же включается Z2, которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b4, отключается Х1, Х2, Х3 и включается Х5. Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z’2 и отключается Х4. После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b6 и включаются Х6 и Х7. При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b7, отключается Х5 и с задержкой времени z’3 включается Х8, который отключается после срабатывания b5.
На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.
Рисунок 4.1 – Алгоритм управления
Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю. Схем управления реализуема без дополнительных элементов, так как в тактах алгоритма включения нет повторяющихся весовых состояний.
5. Разработка структуры управления в автоматическом режиме работы оборудования
Разработку начинаем с составления структурной формулы. Для этого воспользуемся таблицами частных включений исполнительных механизмов. В нее входят: само исполнительное устройство, контакты командного аппарата, включающего исполнительный механизм, и контакты аппаратов, срабатывающих и обеспечивающих выполнение всех условий, предъявляемых к данной технологической линии.
Структурная схема исполнительного элемента Х1
Таблиц 5.1 – Таблица частных включений ИЭ Х1
Э |
Вес Э |
Такты | ||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |||
x1 |
1 |
- |
- |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
- | |
b1 |
2 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- | |
b2 |
4 |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
- |
- | |
b3 |
8 |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
- | |
z’c |
16 |
- |
- |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
- |
- |
- | |
b4 |
32 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
+ |
+ |
- | |
Весовое состояние |
2 |
6 |
14 |
30 |
31 |
29 |
25 |
17 |
1 |
33 |
32 |
0 | ||
Другие рефераты на тему «Сельское, лесное хозяйство и землепользование»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Выращивание цветочных растений в закрытым и открытом грунте в условиях континентального климата центра России
- Выращивание ремонтного молодняка кур
- Вирусные болезни сельскохозяйственных животных
- Влияние водопроницаемости биологически активного слоя чернозема выщелоченного на развитие водной эрозии
- Влияние различных норм расхода гербицида дублон голд на силосную продуктивность и качество урожая кукурузы
- Выращивание картофеля
- Грубые корма