Разработка системы управления электроприводом

Выбор элементов контура тока якоря.

В качестве датчика тока якоря выбираем ДТХ–50. На вход этого датчика можно подавать . При этом он выдаёт на выходе .

Так как и является максимальным значением,

то при мы имеем .

Тогда

.

Изобразим ПИ–РТЯ.

Рис.9. Принципиальная схема ПИ–РТЯ.

В качестве ОУ выбираем прецизионный ОУ типа КР140УД17А [3].

Он имеет следующие параметры:

В начальное значение времени необходимо обнулить интеграторы. Для этого будим использовать аналоговый ключ типа КР590КН2, который содержит в себе два ключа. Пусть

, тогда

Используя [3] выбираем резисторы, конденсатор и стабилитрон, а также пользуясь стандартным рядом Е96.

Выбор элементов контура скорости.

Двигатель 4ПФ112L поставляется со встроенным тахогенератором типа ТП80-20-0.2.

Его параметры:

Крутизна выходной характеристики .

Номинальная скорость вращения .

Максимальная скорость вращения .

В нашем случае при напряжение на выходе тахогенератора:

.

Изобразим принципиальную схему П-РС.

		С1

		R1

Рис.10. Принципиальная схема П–РС

Нам нужно получить . Для этого мы поменяем полярность тахогенератора и поставим делитель напряжения на резисторах

П–РС реализуем на ОУ типа КР140УД17А.

Пусть , тогда

Выбор элементов ПИ-РТВ.

Изобразим ПИ-РТВ.

Рис.11. Принципиальная схема ПИ–РТВ.

В качестве датчика тока возбуждения выбираем датчик тока ДТХ–25, принцип действия которого основан на эффекте Холла.

При (номинальные значения).

У нас . При этом мы должны получить .

.

Для ПИ-РТВ используем ОУ типа КР140УД17А. Выбираем .

Выбираем:

3. Выбор элементов задатчика тока возбуждения

Контур регулирования потока состоит из датчика ЭДС на сопротивлениях R18,R19,L1M1 гальванически развязывающего операционного усилителя DA1 типа ISO16p.

Сопротивление цепочки R18,R19,L1M1 выбираются исходя из того чтобы на вход микросхемы DA1 подавалось напряжение 200 мВ при максимальной скорости вращения двигателя .

Учитывая, что на выходе DA1 максимальное напряжение составляет В коэффициент усиления выбираем 8,тогда

Примем Uze=10В и реализуем вычитатель на ОУ КР140УД17А. Он вырабатывает на выходе сигнал рассогласования (Uze-Eя).

 Скачать реферат