Анализ и расчет характеристик среднеорбитальной системы типа: ГЛОНАС, NAV-STAR
методом последовательных итераций по рекуррентной формуле, которая при исчислении углов в градусах имеет вид:
Ma = 
= 50
E<10^7
где M - номер шага, причем на первом (нулевом) шаге полагается, что 
. Привести последовательность значений ; на последнем шаге обеспечить условие меньше 10-7.
Рассчитывается истинная аномалия
=50,91070459.
Рассчитываются три разности между истинной, средней и эксцентрической аномалиями.
Примечание: Подробные сведения о закономерностях движения ИСЗ и передаваемой с ИСЗ на судно информации содержатся в [5,4] и в отдельном приложении к настоящим методическим указаниям.
Рис.1. Эскиз расположения на орбитах «Глонас» (при н=10)
Рис.2. Параметры Кеплера (истинная и эксцентрическая аномалии ИСЗ) для плоской эллиптической орбитой
1.4 Заданные параметры положения четырех ИСЗ и судна
Напомним: правило индивидуализации вариантов работы приведено во введении.
Поскольку расстояния до ИСЗ имеют порядок десяти миллионов метров, а достижимые точности - порядка дециметров, то необходимо использовать (в п.1.4.1) все значащие цифры калькулятора после запятой.
Расчеты ведутся в горизонтной системе координат с началом в счислимой точке; орт х0 направлен на восток, орт у0 - на север, орт z0 - вверх.
Координаты xk, yk, zk спутников (k= 1,2,3,4) в метрах на момент навигационных измерений находятся по заданным
- углу 
возвышения (высоты места) ИСЗ между радиус-вектором ИСЗ 
(направленным на ИСЗ с начала горизонтной системы) и плоскостью XOY в градусах:
;
углу 
азимута ИСЗ - между проекцией 
на плоскость XOY и осью y1:
; A4= 0
модулю радиуса-вектора ИСЗ,
(в метрах)
R1=20000300 м
R2=20000500 м
R3=20000700 м
R4=20000900 м
По этим данным рассчитываются направляющие косинусы радиус-векторов:
; 
; 
.
и координат спутников в метрах:
; 
; 
.
X1 = 12667607.71Y1 = -7313646.719Z1 = 13640171.8
X2 =-12667734.38Y2 = -7313719.855Z2 = 13640308.2
X3 =0Y3 = -14627585.98Z3 = 13640444.6
X4 =0Y4 = 0.000000001224Z4 = 20000900
Параметры вектора линейной скорости спутников.
Модуль этого вектора рассчитан в п.1.3.1. Проекции вектора скорости ИСЗ рассчитываются по формулам (в м/с):
V=3873,968654
;
;
.
Vx1 = 622, 03635783Vy1 = 1169, 880241Vz1 = 3640,328792
Vx2 = 1169, 045951Vy2 = 2198, 655659Vz2 = 2967, 623222
Vx3 = 1575, 051349Vy3 = 2962, 240755Vz3 = 1936, 978493
Vx4 = 1791, 082308Vy4 = 3368, 535899Vz4 = 672. 7055708
Координаты судовой приемной антенны в метрах:
=1300; 
.
Модуль вектора путевой скорости судна в м/с
=11м/с.
Проекции вектора путевой скорости в м/с
=7, 926062228;
= 7.627420111;
.
Истинный курс И, дифферент D и крен К в градусах пусть равны
Ио= 35+н=45, 
=2; 
=-2.
В работе используется одно из возможных определений указанных углов: истинный курс И равен углу между направленной на север осью ординат у и проекцией продольной оси судна на плоскость XOY; дифферент д угол между продольной осью судна и плоскостью XOY; крен К - угол между поперечной осью и плоскостью XOY.
2. Основные параметры радиоканала ИСЗ-судно
2.1 Аппаратура и излучаемые сигналы ИСЗ
Необходимо построить на основе материалов параграфа 13.3 [1] структурную упрощенную схему аппаратуры ИСЗ, изучить принцип ее работы и формирования излучаемых сигналов применительно к ССРНС "Навстар".
Скачать реферат