Магнитоупругий эффект

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАГНИТОУПРУГОГО ЭФФЕКТА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

2.1 Измерение силы

Магнитоупругие датчики. Вопрос о максимальной точности, которая может быть достигнута при измерении усилий с помощью магнитоупругих датчиков, по существу, является вопросом о перспективности дальнейшего развития работ по широкому применению силоизмерителей этого вида. Техническая и экономическая

целесообразность применения магнитоупругих датчиков в различных отраслях промышленности в случаях, когда допустимы погрешности, превышающие 2-3%, в настоящее время ни у кого не вызывает сомнений. С помощью магнитоупругих датчиков оказываются выполнимыми самые различные задачи измерения усилий, причем обеспечиваются они при высокой надежности, компактности и конструктивности устройств. По работоспособности, долговечности, устойчивости в работе устройства этого класса не имеют себе равных.

Погрешности измерений, не превышающие 1-0,5%, вполне достижимы.

Температурная погрешность (среднеквадратичное значение) при колебаниях температуры датчика до 100°С не выходит за пределы 0,5%, при сужении температурного диапазона — она соответственно уменьшается. Среднеквадратичное значение погрешности от магнитоупругого гистерезиса не превышает 0,2%.

Среднеквадратичная погрешность, возникающая вследствие нелинейности характеристики, во всем диапазоне измеряемых усилий (100%) не превышает 0,3%. В более узком диапазоне (80%) не выходит за пределы 0,1%. Если принять, что погрешность, возникающая вследствие нестабильности источника питания, составляет 0,2%, общая среднеквадратичная погрешность не выйдет за пределы 0,65%.

Преобразование измеряемого механического параметра в электрическую величину в магнитоупругом датчике (МД) осуществляется последовательно в три основных этапа.

На первом этапе происходит преобразование измеряемого параметра в механическое напряжение в материале чувствительного элемента датчика. Конструктивными элементами датчика, осуществляющими механическое преобразование, являются внешний механический преобразователь и чувствительный элемент.

С помощью внешнего механического преобразователя измеряемый параметр может изменяться по величине, знаку или виду. Так, например, в некоторых датчиках, измеряющих растягивающее усилие, измеряемый параметр преобразуется в усилие сжатия чувствительного элемента, а в датчиках, измеряющих сжимающее или растягивающее усилие, параметр преобразуется в усилие скручивания чувствительного элемента и т. п.

На втором этапе происходит преобразование напряжения, возникающего в материале чувствительного элемента, в изменение его магнитных характеристик. На третьем этапе изменения магнитных характеристик материала чувствительного элемента преобразуются с помощью электромагнитного преобразователя в изменение выходных электрических параметров датчика.

В катушечном магнитоанизотропном датчике (рисунок 2.1) суммарный вектор магнитного потока, сцепленного с катушкой возбуждения 1, направлен внутри чувствительного элемента 3 под углом 45° к векторам главных механических напряжений. Магнитная ось измерительной катушки 2 расположена перпендикулярно к оси катушки возбуждения, благодаря чему при отсутствии измеряемой нагрузки и полной магнитной изотропности материала чувствительного элемента потокосцепление с измерительной катушкой 2, а следовательно, и коэффициент взаимоиндукции равны нулю.

Рисунок 2.1 – Катушечный магнитоанизотропный датчик.

При действии измеряемого усилия магнитное поле внутри чувствительного элемента становится асимметричным, поэтому появляется составляющая магнитного потока, сцепленная с измерительной катушкой, в которой наводится э. д. с., являющаяся функцией измеряемого усилия.

Конструктивное исполнение и основные типы

Магнитоупругий динамометр может быть выполнен в виде катушки с замкнутым сердечником из магнитомягкого материала.

Рисунок 2.2 Схема включения магнитоупругого динамометра

Рисунок 2.3. Картина силовых линий магиит-вого поля в магннтоупругом тензометре; в — без нагрузки; б — под нагрузкой

Изменение измерено с помощью известных электрических схем (рисунок 2.2). Получающиеся при этом большие измерительные сигналы исключают необходимость применения измерительных усилителей. Другая возможность использования магнитоупругого эффекта показана на рисунке 2.3. В пластинах из листовой стали имеются четыре отверстия. В этих отверстиях помещены две пересекающиеся обмотки, одна из которых включена в цепь питания, другая — в цепь измерения. При нагружении этого чувствительного измерительного элемента ранее симметричное магнитное поле искажается и в измерительной обмотке возбуждается напряжение, пропорциональное нагружение (рисунок 2.3,б).

Некоторые характерные особенности

1 Магнитоупругие динамометры предназначены преимущественно для грубых квазистатических промышленных измерений.

2 Вследствие не очень большой удельной нагрузки деформация чувствительного элемента меньше 0,1 мм.

3 Магнитоупругие динамометры изготовляют на номинальные силы от 1 до 2,5 Н. Выходное напряжение ~0,2 В; измерительный усилитель не требуется. Класс точности от 0,1 до 0,2 %.

4 Измерительные элементы динамометров могут быть в любом количестве наложены один на другой или расположены рядом. Они могут быть выполнены в виде четырехугольных измерительных пластин для сил до 50 МН. Равным образом могут быть также изготовлены круглые и кольцевые динамометры. Поэтому эти магнитоупругие динамометры обычно пригодны для применения в тяжелой промышленности, особенно в прокатных цехах, для измерения больших сил. Особым их преимуществом является малая высота. Их выходное напряжение может составлять 10 В, измерительный усилитель не требуется. Класс точности — от 0,1 до 2 %.

Первые отечественные конструкции МД сжимающих усилий были разработаны Ф. В. Майоровым. За последнее десятилетие в нашей стране и за рубежом получили промышленное применение десятки различных конструкций МД. Многообразие конструкций объясняется не только поисками наилучшего варианта исполнения МД, но также и различными требованиями, предъявляемыми к их выходным характеристикам при работе в той или иной электрической схеме.

Для контроля целого ряда параметров на шахтном подъеме и транспорте институтом автоматики (Киев) разработаны магнитоупругие датчики сжимающих усилий дроссельного типа МДУ.

Чувствительный элемент 1 этого датчика (рисунок 2.4) выполнен в виде прямоугольного пакета с окном и собран на заклепках из листов электротехнической стали Э41 толщиной 0,35 мм.

Рисунок 2.4 - Магнитоупругий датчик сжимающих усилий дроссельного типа

 Скачать реферат