Система автоматического управления регулируемым электроприводом

- индуктивность дополнительных полюсов,

– коэффициент индуктивности для некомпенсированных машин, – число пар полюсов,

– номинал

ьная угловая скорость двигателя,

.

Активное сопротивление сглаживающего дросселя:

.

Расчетное активное сопротивление цепи якоря:

где - сопротивление проводников.

Предельный угол регулирования:

,

где - скорость вращения электродвигателя, соответствующая нижнему пределу его регулирования:

,

где - заданный диапазон регулирования;

Конструктивная постоянная двигателя:

.

Таким образом,

.

По полученному значению определяем [1].

Индуктивность сглаживающего дросселя:

где - относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения;

– коэффициент схемы: для трехфазной мостовой схемы ;

- относительная величина эффективного значения пульсаций первой гармоники выпрямленного тока;

- угловая скорость первой гармоники выпрямленного напряжения,

.

Расчетная индуктивность якорной цепи:

,

.

Электромагнитная постоянная времени:

.

Электромеханическая постоянная времени:

,

где J - момент инерции привода.

1.4 Построение статических характеристик тиристорного преобразователя

Регулировочная характеристика преобразователя при условном холостом ходе может быть построена по следующему выражению:

;

.

Зависимость напряжения на якоре электродвигателя в функции угла регулирования преобразователя при неизменном (номинальном) моменте на валу может быть определена с помощью уравнения

;

;

.

где (Rт+Rп) - внутреннее сопротивление источника питания.

Расчетные значения для графического представления характеристик приведены в таблице 1.4, графики – на рисунке 1.4.1.

Таблица 1.4 – Результаты расчета характеристик

Рисунок 1.4.1 – Регулировочные характеристики преобразователя при условном холостом ходе Еdα=f(α) и номинальной нагрузке электродвигателя Udα=f(α)

Начальный (минимальный) угол регулирования:

,

.

Динамический запас по напряжению:

.

Характеристика “вход - выход” преобразователя ЕТП=f (UУ) строится по известной регулировочной характеристике системы управления тиристорами = f (UУ) (рисунок 1.2) и по регулировочной характеристике Ed= f () (рисунок 1.1) путем последовательного перестроения.

Рисунок 1.4.2 – Зависимость = f (UУ) преобразователя

Общий вид зависимости EТП = f (UУ) приведен на рисунке 1.4.3.

Рисунок 1.4.3 – Характеристика “вход - выход” преобразователя ЕТП=f (UУ)

Значение определяем исходя из заданного диапазона регулирования:

 Скачать реферат