Исследование рычажного и зубчатого механизмов

КРпс=100н/мм

2. Анализ планетарного механизма

2.1 Синтез планетарного механизма

Задача: Задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям.

2.1.1 Определение чисел зубьев планетарного механизма

Рисунок 8-Планетарный механизм

Исходные данные: n1=1570об/мин; n5=140об/мин; m=4мм; z4=15; z5=26.

В данной задаче необходимо определить число зубьев 1,2,3 планетарной ступени механизма. Подобрать число сателлитов.

2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени

(1)

(2)

(3)

(4)

2.1.3 Условие соосности

(5)

(6)

Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого колеса с водилом при остановленном третьем колесе

Подставляя числовые данные

(7)

Принимаем число зубьев второго колеса равным 39

Определяем количество зубьев третьего колеса

2.1.4 Определение количества саттелитов

Определяем количество зубьев третьего колеса:

(8)

2.1.5 Условие сборки

(9)

определяем так, чтобы число в числителе делилось нацело и, исходя из максимального числа сателлитов, таким условиям отвечает: n=3

2.1.6 Определеие диаметров зубчатых колес:

, (10)

где m-модуль числа зубьев; z-количество зубьев

2.1.7 Определяем угловую и линейную скорости:

(11)

(12)

2.1.8 Выбор масштабных коэффициентов

2.1.9 Определяем погрешность

(13)

(14)

(15)

(16)

2.1.10 Построение плана линейных скоростей

Рисунок 9 - План линейных скоростей

Определили линейную скорость точки А. Пусть скорость точки изображает отрезок , тогда, соединяя с мгновенным центром вращения сателлита, получают линию распределения скоростей сателлита. С помощью линии определяем скорость в центре сателлита. Такую же скорость имеет конец . Соединяя точку с центром вращения водила, получаем линию распределения скоростей водила. В точке скорость колеса 1 равна скорости сателлита. Соединяя точку с центром вращения колеса 1, получаем линиюраспределения скоростей 1 колеса. Продлевая линию проходящею через центр , определяем скорость в центре зацепления 4 и 5 зубчатого колеса (т.к. состовляют с водилом одно звено). Соединяя с центром вращения 5 зубчатого колеса, получаем линию распределения скоростей 5-го зубчатого колеса.

2.1.11 Построение плана угловых скоростей

Для этого задаемся расстоянием lω1=105мм, и переносим с плана линейных скоростей планы скоростей звеньев 1,2,H,5. Отрезки плана угловых скоростей 0-1,0-H,0-2 и 0-5 пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев.

Рисунок 10 - План угловых скоростей

Определили угловую скорость первого зубчатого колеса. Пусть угловая скорость первого зубчатого колеса изображает отрезок с учетом масштабного коэффициента . Затем параллельно (из плана линейных скоростей) через точку проводим прямую до пересечения с нормалью из точки , из полученной точки проводим лучи, параллельно линиям распределения скоростей: , , . Отрезки, отсекаемы этими лучами на горизонтальной прямой, оказываются графическими значениями угловых скоростей , , .

 Скачать реферат