Проектирование масляного выключателя

Таблица 5.2. Значение приведённой массы механизма в фазе включения.

i

1

2

3

4

5

<

p>6к

6

7

mпр,кг

49.92

49.12

48.64

48

48.64

48.96

49.12

49.92

5.6 Приведение сил статического сопротивления к штоку двигателя

Условие равенства мощности приведенной к штоку силы Fст сумме мощностей всех сил сопротивления выключателя запишем следующим уравнением:

, (5.26) где

Fj – статическая сила и силы, приложенная в i-ой точке механизма;

Vj – скорость точки приложения силы;

Mk – момент пары сил трения в k-х шарнирах;

ωk – относительная угловая скорость элементов, сопрягаемых в k-х шарнирах.

Разделив формулу (5.26) на Vш получим:

, (5.27) отбросив в формуле (5.26) слагаемые, выражающие работу сил трения, и разделив оставшееся на η, для каждого из семи положений механизма получим:

, (5.28)

где ṼMi, ṼKi – определяются на основании таблицы 4.1;

i – номер текущего положения штока;

Fстi - приведенная сила сопротивления, Н;

η – коэффициент полезного действия. Коэффициент η при последовательном соединений кинематических пар определяется выражением:

η=η1*η2*η3…*ηn, (5.29)

где η1,η2,…,ηn - КПД i-ой пары. Примем ηi для подшипника скольжения без постоянной смазки для всех положений одинаковым. Выберем η=0.95. Тогда общий КПД всего механизма c девятью кинематическими парами:

η=0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95=0.63.

Перемещение λi определяется выражением:

, (5.30) где l2 – длина коромысла O3М;

θi – текущее значение угла поворота коромысла отчитываемое от положения «отключено».

В соответствии с выражениями (5.30) найдем значения перемещения λ, и занесем их в таблицу 5.3.

Таблица 5.3. Зависимость угла поворота коромысла ЕМ и перемещения λ от положения механизма

i

1

2

3

4

5

6

7

θi,°

0

7.5

15

22.5

30

37

37.5

45

λi

0

0.019

0.038

0.057

0.077

0.095

0.096

0.115

Подчёркнутые в (5.28) слагаемые не учитываются лишь в том случае, если подвижный контакт не замкнут с неподвижным контактом, а рычаг О3К не касается буферной пружины. Этому соответствует положение механизма (6к). В положении 6к проводят два вычисления Fст по формуле (5.28), без учёта подчёркнутых слагаемых и с учётом. Произведя расчет Fст(Sш), сведем полученные данные в таблицу 5.4 и построим график функции Fст(Sш) (рис. 5.5).

Таблица 5.4. Зависимость приведённой силы сопротивления от положения штока

i

1

2

3

4

5

6к0

7

8

Sш,мм

0

15

31

47.5

64

76

76

80

95

Fст, Н

543

937

1315

1611

2126

2520

8569

9225

11970

5.7 Выбор силовой характеристики двигателя

Лист

Очевидно, что включение выключателя произойдет лишь в том случае, если работа двигателя на участке пути от начала движения до любого промежуточного положения будет не меньше работы сил сопротивления на этом же участке пути. В начальной фазе движения для того, чтобы механизм тронулся с места и разогнался до некоторой скорости, движущие силы FД1 должны быть больше сил сопротивления FСТ1. В дальнейшем для того, чтобы обеспечить безударное торможение, большими должны стать силы сопротивления. Запишем соотношение для случая Sш= Sш0:

Страница:  1  2  3  4  5  6  7 


Другие рефераты на тему «Физика и энергетика»:

Поиск рефератов

Последние рефераты раздела

Copyright © 2010-2024 - www.refsru.com - рефераты, курсовые и дипломные работы