Устойчивость упругих систем
Очевидно, что в правой части уравнения (5) содержится пространственно-временной параметр в форме суперпозиции стоячих волн.
Учет "волны параметра" становится принципиальным, если типичная скорость продольных волн оказывается сравнимой с групповыми скоростями изгибных волн.
В противном случае можно, формально полагая, что или
, ограничиться изучением следующей простейшей модели:
(6) ,
которая описывает лишь только параметрическое возбуждение системы во времени. Решение уравнения (5) можно построить с помощью метода Бубнова-Галеркина: , где
- волновые числа изгибных волн;
- амплитуды, определяемые из решения системы обыкновенных уравнений
(7) .
Здесь
коэффициент, содержащий параметры расстройки по волновым числам, , которые, в свою очередь, не могут быть равными нулю в отсутствие резонанса;
- частоты изгибных волн при
, и как и прежде
- критические значения силы Эйлера.
Уравнения (7) описывают раннюю стадию эволюции волн за счет многомодовых параметрических взаимодействий. Возникает ключевой вопрос о сопоставимости возмущенных орбит системы (7) и траекторий соответствующей невозмущенной подсистемы
(8) ,
которая получается из уравнений (7) при . Другими словами, - насколько эффективен динамический отклик системы (7) на малое параметрическое возбуждение? Сначала перепишем систему (7) в эквивалентной матричной форме:
, где
- вектор решения;
-
матрица собственных чисел;
-
квазипериодическая матрица с компонентами на основных частотах
. Следуя стандартной методике теории обыкновенных дифференциальных уравнений, решение уравнений (7) ищется в той же форме, что и для уравнений (8), где константы интеграции рассматриваются как новые искомые переменные, например
, где
- вектор нетривиального колебательного решения линейного однородного уравнения (8), характеризуемого набором собственных чисел
. После подстановки
в (7) получаются уравнения первого приближения в представлении решения рядом по малому параметру
:
. Правые части этих уравнений очевидно представляются суперпозицией периодических функций на комбинационных частотах
. Таким образом, в первом приближении решение уравнения (7) оказывается ограниченными квазипериодическими функциями[4], когда комбинации частот
; в противном случае в системе возникают резонансы.
В нерезонансном случае можно продолжить асимптотическую процедуру нахождения решения, т.е. , для определения высших приближений к истинному решению[5]. Другими словами, мера динамического возмущения системы оказывается того же порядка, что и мера параметрического возбуждения. Напротив, в резонансном случае решение уравнений (7), вообще говоря, нельзя представить сходящимся рядом по
. Следовательно, возможен эффективный отклик системы даже на очень небольшое параметрическое возбуждение. В частном случае внешнего воздействия
, уравнения (7) можно весьма упростить:
(9)
при условии, что пара изгибных волн с волновыми числами и
, создает малую волновую расстройку
, т.е.
, и малую частотную расстройку
, т.е.
. Значения величин
и
можно также без всякого принципиального ущерба считать малыми. Выражения
и
можно интерпретировать как условия фазового синхронизма, необходимые для формирования резонансной тройки волн, состоящей из первичной высокочастотной продольной волны, возбуждаемой при помощи внешней гармонической силы
, и вторичных низкочастотных изгибных волн, параметрически возбуждаемых за счет резонанса со стоячей продольной волной.
Заметим, что в случае упрощенной модели (6), соответствующая система амплитудных уравнений сводится к единственному уравнению типа уравнения Матье, широко применяемому во многих прикладных задачах:
Известно, что это уравнение обладает неустойчивыми решениями при малых расстойках и
. Решение уравнений (7) можно найти методом Ван-дер-Поля:
(10) ;
,
где и
- новые неизвестные координаты.
Другие рефераты на тему «Физика и энергетика»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Автоматизированные поверочные установки для расходомеров и счетчиков жидкостей
- Энергосберегающая технология применения уранина в котельных
- Проливная установка заводской метрологической лаборатории
- Источники радиации
- Исследование особенностей граничного трения ротационным вискозиметром
- Исследование вольт-фарадных характеристик многослойных структур на кремниевой подложке
- Емкость резкого p-n перехода