Расчет и выбор элементов реверсивного тиристорного преобразователя
f = 50 Гц;
m = 6.
Для большинства систем современных вентильных электроприводов уравнительные реакторы (УР) выбираются таким образом, что при Id ³ 1,5IУР (где IУР составляет около 0,1IН) они насыщаются. Поэтому LУР в вышеприведенных формулах можно не учитывать
Рассчитаем слагаемые входящие в формулу (5.1) для расч
ета :
Расчёт индуктивности якоря двигателя по эмпирической формуле:
(5.2)
где k = 5…6 – для компенсированных машин.
Относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения en определяется по величине максимального угла регулирования aМАКС, соответствующего минимальной рабочей скорости электродвигателя:
(5.3)
Рассчитаем слагаемые входящие в формулу (5.3) для расчета aМАКС:
Коэффициент пропорциональности между скоростью и э.д.с.:
(5.4)
где — сопротивление якорной цепи двигателя, для машин серии П.
Таким образом:
Полагаем, что требуемый диапазон регулирования скорости равным DР = 30, тогда минимальная скорость:
(5.5)
Суммарное сопротивление якорной (выходной) цепи системы ТП-Д:
(5.6)
где — коммутационное сопротивление
(5.7)
- сопротивление сглаживающего и уравнительного реактора
(5.8)
Полученные значения подставим в формулу (5.3) получим:
Зная, aМАКС величину en определяем по графику (1, стр. 56) определяем:
Относительная величина эффективного значения 1-ой гармоники выпрямленного тока iВ в зависимости от мощности электропривода находится в пределах:
Рассчитав все значения входящие в формулу (5.1) можно рассчитать :
6. ВЫБОР УРАНИТЕЛЬНЫХ РЕАКТОРОВ
Необходимая индуктивность двух насыщающихся уравнительных реакторов рассчитывается по формуле:
(6.1)
где - фазное вторичное напряжение трансформатора;
;
— действующее значение статического уравнительного тока;
–коэффициент, зависящий от диапазона регулирования выходного напряжения ТП.
LТР — индуктивность фазы трансформатора.
Угол a меняется a = 0…aМАКС < 90°, то КЭФ следует определить по величине aМАКС на рис.2.2 методических указаний к выполнению домашнего задания №1 [2].
Таким образом, получаем:
В реверсивном ТП используется как правило, два уравнительных реактора, один из которых насыщается при протекании тока нагрузки, а второй ограничивает уравнительный ток. В этом случае берут два одинаковых уравнительных реактора, индуктивность каждого из которых в ненасыщенном состоянии больше или равна расчетной. Номинальный ток выбранного реактора IУР.Н ³ IН, а уравнительный ток должен быть примерно равен расчетному значению IУР
Выбираем уравнительный реактор типа РОС-100/05Т:
IУP =48 А – номинальный уравнительный ток реактора;
LУP =12 мГн – индуктивность реактора;
IН.УР = 500 А – номинальный постоянный ток.
7. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ ТП ПО НАПРЯЖЕНИЮ И ЕГО ХАРАКТЕРИСТИК И СТУКТУРНОЙ СХЕМЫ
Поскольку опорное напряжение СИФУ — пилообразное, то максимальный коэффициент усиления ТП по напряжению при угле регулирования a = 90О.
Коэффициент передачи ТП рассчитывается по формуле:
(7.1)
где UУ.МАКС – максимальное управляющее напряжение ТП, обычно принимают UУ.МАКС = 10 В. Строим регулировочную характеристику БВ на холостом ходу по формуле:
(7.2)
На рисунке 7.1 представлена регулировочная характеристика БВ.
Рисунок 7.1 - Регулировочная характеристика БВ
По рисунку 7.1 определяем приращения:
Коэффициент усиления блока вентилей КБВ:
(7.3)
При пилообразном опорном напряжении СИФУ характеристика вход-выход ТП нелинейная и представляет собой произведение двух характеристик – регулировочной характеристики СИФУ и регулировочной характеристики блока вентилей (БВ). Построим на рисунке 7.2 регулировочную характеристику СИФУ при пилообразном опорном напряжении она линейная:
Рисунок 7.2 – Регулировочная характеристика СИФУ
По рисунку 7.2 определяем приращения:
Коэффициент передачи СИФУ:
(7.4)
Общий коэффициент передачи ТП:
(7.5)
Постоянная времени ТП:
(7.6)
где TФ – постоянная времени фильтра, установленного на входе СИФУ при совместном согласованном управлении, TФ = 4…8 мс.;
TС.З. – среднестатистическое запаздывание, присущее ТП как звену запаздывания
Эквивалентное активное сопротивление системы якорной цепи системы ТП-Д:
(7.7)
Другие рефераты на тему «Коммуникации, связь и радиоэлектроника»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Микроконтроллер системы управления
- Разработка алгоритмического и программного обеспечения стандарта IEEE 1500 для тестирования гибкой автоматизированной системы в пакете кристаллов
- Разработка базы данных для информатизации деятельности предприятия малого бизнеса Delphi 7.0
- Разработка детектора высокочастотного излучения
- Разработка микропроцессорного устройства для проверки и диагностики двигателя внутреннего сгорания автомобиля
- Разработка микшерного пульта
- Математические основы теории систем