Страница
4
Эквивалентная индуктивность якорной цепи системы ТП-Д:
(7.8)
Электромагнитная постоянная времени системы ТП-Д:
(7.9)
Электромеханическая постоянная времени системы ТП-Д:
idth=304 height=55 src="images/referats/2526/image078.png"> (7.10)
где - суммарный момент инерции, приведенный к валу электродвигателя, состоит из момента инерции двигателя JДВ и механизма JМЕХ. Если JМЕХ не задан, то его можно принять:
Расчёт конструктивной постоянной двигателя:
(7.11)
Расчёт номинальной скорости вращения двигателя:
(7.12)
Коэффициент А, связывающий угол поворота вала двигателя с величиной перемещения механизма определим, исходя из следующих предположений. Поскольку согласно задания на курсовой проект система должна отрабатывать заданное перемещение с выходом на максимальную скорость, а статический момент сопротивления на валу двигателя равен нулю, то для этого случая верно соотношение:
, (7.13)
Где номинальной скорости вращения двигателя;
динамический ток двигателя в динамических режимах. Таким образом:
На рисунке 7.3 представлена структурная схема системы ТП-Д:
Рисунок 7.3 – Структурная схема системы ТП-Д