Страница
2
Рисунок 1.2 – Структурные преобразования
При параллельном соединении звеньев передаточная и частотная функции находятся по формулам (1.1)-(1.2):
Общая вещественная составляющая и общая мнимая составляющая определяются соответственно как сумма вещественных и сумма мнимых составляющих отдельных звеньев по формулам (1.3)-(1.4):
При параллельном соединении удобнее работать с вещественными и мнимыми составляющими. Если требуется вычислить модуль и фазу такого соединения, то результирующие модуль и фаза определяются по формулам
(1.5)-(1.6):
Заменим параллельное соединение звеньев одним эквивалентным звеном (рисунок 1.3).
|
|
|
|

Рисунок 1.3 – Структурные преобразования
При параллельном соединении звеньев передаточная и частотная функции находятся по формулам (1.1)-(1.2):
Общая вещественная составляющая и общая мнимая составляющая определяются соответственно как сумма вещественных и сумма мнимых составляющих отдельных звеньев по формулам (1.3)-(1.4):
При параллельном соединении удобнее работать с вещественными и мнимыми составляющими. Если требуется вычислить модуль и фазу такого соединения, то результирующие модуль и фаза определяются по формулам (1.5)-(1.6):
Заменим последовательное соединение звеньев ,
одним
эквивалентным звеном (рисунок 1.4).
|
|
![]() | ![]() | ||
Рисунок 1.4 - Структурные преобразования
При последовательном соединении удобнее работать с модулями и фазами звеньев. Определим их по формулам (1.9)-(1.10):
По формулам (1.11)-(1.12) определим общую вещественную и общую мнимую составляющие:
Заменим последовательное соединение звеньев ,
одним эквивалентным звеном (рисунок 1.5).
![]() | ![]() | ||
|
|
Рисунок 1.5 - Структурные преобразования
При последовательном соединении удобнее работать с модулями и фазами звеньев. Определим их по формулам (1.9)-(1.10):
По формулам (1.11)-(1.12) определим общую вещественную и общую мнимую составляющие: