Страница
4
,.
а ПФ замкнутой корректированной системы будет иметь вид
,
где b0 = t, b1 = 1, a0 = Т1×Т2, a1 =( Т1 + Т2), a2 = (1 + kt), a3 = k.
Для заданной системы наиболее подходящим является значение =0,03.
7. КОНТРОЛЬНЫЙ
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
Рис.9 График скорректированной системы.
![]() |
до s=12,3%.Эти значения удовлетворяют заданному условию.
![]() |
![]() |
Рис.12 График ФЧХ скорректированной системы.
![]() |
![]() |
Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:
Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:
Сравнительная таблица показателей качества непрерывной системы:
Допустимые значения |
Некорректированная система |
Скорректированная система | |
tп,с |
0.6 |
1,2 |
0.162 |
σ, % |
15 |
71 |
12,3 |
ΔΑ |
0.2 |
0.35 |
1 |
Δφ,град. |
10 |
15,5 |
42,4 |
С0 |
0.01 |
0 |
0 |
С1 |
0.02 |
0.023 |
0.023 |
С2 |
0.01 |
0.00263 |
0.00124 |