Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

Следовательно, система устойчивая.

Определим апериодический и колебательный запасы устойчивости.

a

Рис.1

Т.к. апериодический запас устойчивости равен расстоянию до нуля действительного корня, то он равен а1= -62,55. Колебательный запас равен расстоянию до нуля действительной части комплексных корней, следовательно а2,3= -2,06

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРЦЕССА НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ

Как известно, изображение по Лапласу переходной характеристики (ПХ) h(t) определяется таким общим выражением

,

где B(s) и A(s) – в общем случае многочлены соответственно числителя и знаменателя изображения. Функция h(t) имеет вид:

B(Si)=K=43,2

Рис.2 График переходной характеристики

t

0,147

0,279

0,411

0,543

0,675

0,81

0,873

0,936

h(t)

1,71

0,458

1,4132

0,68494

1,24

0,82

1

1,1399

t

1,005

1,071

1,137

1,2

1,266

1,332

1,398

1,464

h(t)

1

0,894

1

1,08

1

0,94

1

1,047

На графике видно, что время переходного процесса tp = 1,464 мс,h(t)max= 1.71,

σ=(1.71-1)*100%= 71%

Эти значения не удовлетворяют заданным условиям и подлежат корректированию.

Построим график функции g(t) – импульсной характеристики системы:

Рис.3 График импульсной характеристики системы.

4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ

Передаточную функцию разомкнутой части системы можно записать в виде:

Заменяя в предыдущей формуле s на јω получим выражение для частотной передаточной функции звена:

Для заданной системы получим:

Фазо-частотную характеристику определяем как аргумент передаточной функции разомкнутой системы:

Амплитудно-частотную характеристику определяем как модуль передаточной функции разомкнутой системы:

Рис.4 Графики АЧХ и ФЧХ (определение запасов устойчивости).

15

17

19

21

23

25

27

28.88

31

33

A()

2.05

1.679

1.399

1.1769

1

0.86

0.739

0.65

0.56

0.5



-2.595

-2.694

-2.784

-2.869

-2.945

-3.018

-3.08

-3.14

-3.2

-3.257

Страница:  1  2  3  4 


Другие рефераты на тему «Программирование, компьютеры и кибернетика»:

Поиск рефератов

Последние рефераты раздела

Copyright © 2010-2024 - www.refsru.com - рефераты, курсовые и дипломные работы