Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления
Следовательно, система устойчивая.
Определим апериодический и колебательный запасы устойчивости.
a
Рис.1
Т.к. апериодический запас устойчивости равен расстоянию до нуля действительного корня, то он равен а1= -62,55. Колебательный запас равен расстоянию до нуля действительной части комплексных корней, следовательно а2,3= -2,06
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРЦЕССА НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ
Как известно, изображение по Лапласу переходной характеристики (ПХ) h(t) определяется таким общим выражением
,
где B(s) и A(s) – в общем случае многочлены соответственно числителя и знаменателя изображения. Функция h(t) имеет вид:
Рис.2 График переходной характеристики
t |
0,147 |
0,279 |
0,411 |
0,543 |
0,675 |
0,81 |
0,873 |
0,936 |
h(t) |
1,71 |
0,458 |
1,4132 |
0,68494 |
1,24 |
0,82 |
1 |
1,1399 |
t |
1,005 |
1,071 |
1,137 |
1,2 |
1,266 |
1,332 |
1,398 |
1,464 |
h(t) |
1 |
0,894 |
1 |
1,08 |
1 |
0,94 |
1 |
1,047 |
На графике видно, что время переходного процесса tp = 1,464 мс,h(t)max= 1.71,
σ=(1.71-1)*100%= 71%
Эти значения не удовлетворяют заданным условиям и подлежат корректированию.
Построим график функции g(t) – импульсной характеристики системы:
Рис.3 График импульсной характеристики системы.
4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ
Заменяя в предыдущей формуле s на јω получим выражение для частотной передаточной функции звена:
Для заданной системы получим:
Фазо-частотную характеристику определяем как аргумент передаточной функции разомкнутой системы:
|
15 |
17 |
19 |
21 |
23 |
25 |
27 |
28.88 |
31 |
33 |
A() |
2.05 |
1.679 |
1.399 |
1.1769 |
1 |
0.86 |
0.739 |
0.65 |
0.56 |
0.5 |
|
-2.595 |
-2.694 |
-2.784 |
-2.869 |
-2.945 |
-3.018 |
-3.08 |
-3.14 |
-3.2 |
-3.257 |
Другие рефераты на тему «Программирование, компьютеры и кибернетика»:
- Автоматизированная система управления документооборотом центральной заводской лаборатории. Подсистема регистрации и сопровождения заказов на испытания
- Анализ и разработка информационных ресурсов Интернет
- Модели жизненного цикла автоматизированных информационных систем
- Автоматизация учета работ по созданию электронных образовательных ресурсов
- Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Основные этапы объектно-ориентированного проектирования
- Основные структуры языка Java
- Основные принципы разработки графического пользовательского интерфейса
- Основы дискретной математики
- Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота
- Программное обеспечение
- Проблемы сохранности информации в процессе предпринимательской деятельности