Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления
По графику определяем частоту среза- с,частоту .На частоте с определяем запас устойчивости по фазе-,на частоте запас устойчивости по амплитуде-А:
wp=28,88
wс=23
DА=1-0.65=0.35
Df=3,14-2,869=0,271
Рассчитав АЧХ не трудно найти выражение для логарифмической амплитудно-частотной характеристики:
align="center">АL(w)=20lgA(w)
![]() |
|
17 |
19 |
21 |
23 |
25 |
АL |
4.52 |
2.93 |
1.437 |
0 |
-1.345 |
Рассчитанные ЧХ А(w), j(w) и AL(w) для разомкнутой системы используются для расчета соответствующих характеристик Аз(w), jс(w) и ALз(w) замкнутой системы.
,
,
Рис.6 График АЧХ замкнутой системы.
![]() |
w |
0 |
10 |
15 |
20 |
23.8 |
26 |
30 |
32.6 |
40 |
Aз(w) |
1 |
1.2 |
1.58 |
2.826 |
5.46 |
3.619 |
1.5 |
1 |
0.46 |
![]() |
Рис.7 График ФЧХ замкнутой системы.
w |
-50 |
-28.9 |
-23.3 |
-23.2 |
-16 |
0 |
16 |
23.2 |
23.3 |
28.9 |
50 |
фз() |
0.56 |
0 |
-1.54 |
1.55 |
0.45 |
0 |
-0.46 |
-1.55 |
1.54 |
0 |
-0.56 |
![]() |
w |
0 |
10 |
20 |
23.76 |
30 |
32.65 |
40 |
AL3() |
0 |
1.52 |
9 |
14.74 |
3.48 |
0 |
-6.65 |
5. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ НЕПРЕРЫВНОЙ САР
Точность регулирования системы можно оценивать коэффициентами ошибок. В данной КР для заданной системы нужно вычислить коэффициенты ошибок С0, С1, С2, где С0 – коэффициент статической ошибки, С1 – коэффициент скоростной ошибки, С2 – коэффициент ошибки, обусловленной ускорением входного управляющего действия u(t).
Коэффициенты ошибок рассчитывают по формуле
,
где Фe(s) = 1/[1+W(s)] – передаточная функция системы относительно ее ошибки e(t).
![]() |
Значение коэффициента скоростной ошибки не удовлетворяет заданным условиям.
6. КОРРЕКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ
Качество процесса управление определяется показателями, которые характеризуют стойкость системы, переходный процесс системы и точность ее управления. Сравнивая рассчитанные в разделе 3 показатели качества переходного процесса th и s с соответствующими заданными значениями этих показателей, нетрудно заметить, что рассчитанная система не удовлетворяет заданным требованиям. Поэтому с помощью коррекции системы попробуем улучшить упомянутые показатели, не ухудшая при этом других показателей ( ∆А, ∆φ, С0, С1 и С2).
В курсовой работе можно применить временной метод последовательной коррекции типичными корректирующими звеньями. На основе анализа влияния типичного корректирующего звена и на динамику системы [1-3] выбирают звено, которое в заданной системе может дать положительный эффект. К варианту заданной в приложении 1 системы с целью уменьшения продолжительности переходного процесса и величины перерегулирования можно применить для коррекции форсирующее звено с передаточной функцией WК(s) = t s +1. После включения корректирующего звена передаточная функция W(s) разомкнутой части корректированной системы будет иметь вид
Другие рефераты на тему «Программирование, компьютеры и кибернетика»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Основные этапы объектно-ориентированного проектирования
- Основные структуры языка Java
- Основные принципы разработки графического пользовательского интерфейса
- Основы дискретной математики
- Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота
- Программное обеспечение
- Проблемы сохранности информации в процессе предпринимательской деятельности