Расчет гидравлической системы

- диаметр трубопровода, м;

- плотность жидкости, кг/м3;

- средняя по сечению скорость потока, м/с.

Коэффициент путевых потерь зав

исит от режима течения, числа Рейнольдса и шероховатости стенок трубы. Принимаем ламинарный режим течения, в этом случае

, (2)

где коэффициент . Большие значения соответствуют трубам с непрямолинейной осью, при наличии стыков, помятости сечения и т.д. Считаем, что эти факторы отсутствуют.

Число Рейнольдса

, (3)

где - объёмный расход (подача) жидкости в трубопроводе, м /с.

Имеем расчетную формулу для путевых потерь давления:

.(4)

Таким образом, при ламинарном режиме характеристикой трубопровода является линейная зависимость от подачи. Для обобщения зависимости потерь давления удобно ввести следующее обозначение:

, (5)

. (6)

Значения определяются для конкретных трубопроводов и сводятся в таблицу.

В линию простого трубопровода могут быть включены различные гидроагрегаты (фильтр, гидропанель) и поэтому необходимо учесть также потери давления от них. В приближенных расчетах можно воспользоваться статистическими данными для определения потерь в области местных сопротивлений. При весьма малых числах Re (Re<500) для местных сопротивлений потери давления описываются также практически линейной зависимостью от подачи, что позволяет объединить их с путевыми потерями, т.е. длина трубопровода формально увеличивается на некоторую величину.

Таким образом,

, (7)

где определяется по исходным данным для указанных гидроагрегатов.

Если гидроагрегат установлен на границе трубопроводов, то его можно включать в любой из них. Если трубопровод разветвляется, то гидроагрегат относят к трубопроводу без разветвлений. Отметим, что длина некоторых трубопроводов определяется как с учетом синхронизатора (С), так и без него. Например, длина трубопровода 7 в линии "Ш" определяется с учетом синхронизатора, а в линии "Н" - без него.

Б. Линия слива

Как и в линии всасывания и нагнетания, потери давления в гидроагрегатах включаются в путевые потери линии слива методом эквивалентной длины. Гидропанель также учитывается в линии слива.

Формула для путевых потерь давления в трубопроводах линии слива аналогична:

, (8)

где - объёмный расход жидкости в линии слива.

Обобщённая зависимость

. (9)

Результаты расчёта представлены в табл. 1.

Таблица 1 Характеристики простых трубопроводов

2.2 Рабочие площади поршней силовых цилиндров

Рабочие площади поршней силовых цилиндров со стороны нагнетаемой и со стороны вытесняемой жидкости отличаются на величину площади сечения штоков. В данном варианте задания

0.0063585 м2; (10)

0.0053025м2 (11)

0.00527834 м2; (12)

0.00457184 м2. (13)

2.3 Коэффициенты К линий "Ш" и "Н" в контуре ABCD

Объём вытесняемой из силового цилиндра жидкости отличается от объёма нагнетаемой вследствие наличия штоков с одной стороны поршней.

Коэффициенты

(14)

(15)

зависят от того, с какой стороны поршней нагнетается жидкость. В данном задании имеем

0.8024; (16)

0.8661. (17)

2.4 Распределение подачи Q между линиями "Ш" и "Н"

В контуре ABCD можно выделить две параллельные линии: линию "Н", обслуживающую силовой цилиндр носовой стойки шасси и линию "Ш" для силовых цилиндров основных стоек. Элементы линии "Ш" для левой и правой стоек симметричны. Участок линии "Н" состоит из последовательно соединённых элементов. В этом случае характеристики элементов суммируются путём сложения потерь давления при одном и том же расходе. Силовой цилиндр представлен эквивалентным сопротивлением, потеря давления в котором не зависит от расхода со стороны линии нагнетания . При этом расход внутри цилиндра меняется от значения в линии нагнетания на в линии слива.

 Скачать реферат