Гусеничный движитель

Гусеница служит для преобразования вращательного движения ведущей звездочки в поступательное движение шасси, для сцепления шасси с грунтом и для образования бесконечного рельса, по которому шасси катится на своих опорных катках.

Гусеница трубоукладчика Т-3560М состоит из траков, шарнирно соединенных между собой. Шарнир состоит из пальцев и трех малых и двух больших проушин траков. Палец име

ет головку со стопорным скосом, который, соприкасаясь с плоскостью крыла трака, обеспечивает стопорение пальца от проворачивания в малых проушинах.

Пальцы устанавливают так, чтобы их головки находились с наружной стороны гусениц. В осевом направлении палец стопорится шайбой со шплинтом. Беговая дорожка для катков на гусенице образована средней частью траков и сбоку ограничена их продольными гребнями.

Гусеница трубоукладчика ТО-1224Г (рис. 50) представляет собой бесконечную цепь, составленную из 36 пар штампованных стальных звеньев. Правые и левые звенья соединены между собой с помощью втулок, которые запрессованы в каждую пару звеньев под большим усилием. Соседние пары звеньев соединены между собой посредством пальцев, продетых свободно в отверстия втулок и запрессованных концами в отверстиях звеньев. При этом пальцы могут свободно вращаться во втулках, образуя гибкую цепь. Выступающие концы втулки одной пары звеньев входят в выточки наружных щек звеньев другой пары, образуя лабиринт, препятствующий попаданию грязи в шарнир.

Рис. Гусеница трубоукладчика Т-3560М:

1 — трак, 2 — головка пальца, 3 — соединительный палец, 4 и 5 — большая и малая проушины трака, 6 — шайба, 7 — шплинт, 8 — гребень, 9 — стопорный скос головки пальца

Концы собранной цепи соединены с помощью замыкающих втулки и пальца, двух шайб и двух стопорных конусов. Палец не запрессован; он свободно входит в отверстия звеньев и закреплен в них конусами, входящими в конусные глухие отверстия пальца. Для возможности запрессовки конусов на обоих концах замыкающего пальца профрезеровано по два паза на всю глубину конусного отверстия. Запрессовывают конусы ударами кувалды через оправку, выпрессовывают съемником, который ввертывают в торцовое резьбовое отверстие конуса, обыч-ho закрытое деревянной пробкой. Пробка предохраняет резьбу от повреждений и попадания грязи.

К звеньям гусеничной цепи болтами с гайками прикреплены башмаки, снабженные гребнями-почвозацепами, которые увеличивают сцепление гусеницы с грунтом.

При передвижении трубоукладчика стороны звеньев, расположенные против башмаков, являются двумя беговыми дорожками для нижних опорных катков, а в пространство между втулками входят зубья ведущей звездочки.

Гусеница трубоукладчика ТГ-201 выполнена аналогично гусенице трубоукладчика ТО-1224Г, но включает в себя 49 пар звеньев. Отличием гусеницы является также иное выполнение замыкающего пальца: вместо концевых стопорных конусов палец снабжен головкой с одной стороны и отверстием под штифт — с другой, т. е. выполнен подобно соединительным пальцам гусеницы трубоукладчика Т-3560М.

Рис. 50. Гусеница трубоукладчика ТО-1224Г:

1 — башмак, 2 — болт, 3 — гайка с шайбой, 4 — соединительный палец, 5, 7 — звенья цепи, 6 — соединительная втулка, 8 — шайба замыкающего пальца, 9 — замыкающий палец, 10 — замыкающая втулка, 11 — стопорный конус, 12 — деревянная пробка

Нижние опорные катки служат для перекатывания гусеничного шасси по гусеницам и для передачи на гусеницы и далее на грунт веса трубоукладчика и его рабочей нагрузки. На каждой тележке трубоукладчика Т-3560М установлено семь катков, трубоукладчика ТГ-201—восемь катков (причем пять однобортных и три двубортных) и на трубоукладчике ТО-1224Г— семь катков (четыре однобортных и три двубортных).

Опорный каток трубоукладчика Т-3560М (рис. 51, а) имеет сферический ролик для обеспечения наиболее рационального контакта с беговой дорожкой гусеницы. Ролик вращается на бронзовых втулках, которые запрессованы в стаканы, прикрепленные вместе с упорными фланцами к ступице ролика болтами. Ролик удерживается от смещения в любую из сторон относительно оси ее буртом через фланец, стакан и подшипниковую втулку. Свободное вращение ролика относительно оси обеспечивается наличием регулировочных прокладок.

На опорах тележки нижней рамы каток устанавливается плоскостями срезов своей оси и крепится к опорам болтами череа вертикальные отверстия в несущих ось опорных крышках. Плоские срезы оси удерживают ее от проворачивания, а трапецеидальный паз на одном из ее концов — от осевого смещения вместе с роликом относительно упора, имеющегося на одной из опор.

Рис. 51. Нижние опорные катки:

а — трубоукладчика T-3560M, б — двубортный трубоукладчика ТГ-201; резинометаллический торцовый сальник: 1 и 2 — неподвижное и вращающееся упорные кольца, 13 — резиновая манжета, 15 — пружина, 20 — пружинное кольцо; 3 — набор регулировочных прокладок; 4, 5 — резиновые кольца; 6 — опора оси; 7 — ось; 8 — ролик; 9 — подшипниковая втулка; 10 — стакан втулки; 11 — упорный фланец; 12, 16 — болты; 14 — опорная крышка; П — пробка; 18 — штифт; 19 — упорная шайба; 21 — внутренний борт ролика

Внутренняя полость катка заполнена смазочным материалом через отверстие в его оси, закрытое пробкой. Полость катка уплотнена резиновыми кольцами и резинометаллическими торцовыми сальниками, установленными с обеих сторон катка в гнездах его опорных крышек. Каждый из сальников состоит из двух колец: вращающегося и заранее притертого с ним неподвижного, плотно прижатого к кольцу пружиной. Пружина размещена в резиновой манжете, приклеенной к кольцу и обеспечивающей за счет собственной упругости свободу его хода по оси, а также герметичность. Кольцевые зазоры между опорными крышками и упорными фланцами образуют дополнительное уплотнение лабиринтного типа.

Опорный каток трубоукладчика ТГ-201 (рис. 51, б) отличается от катка трубоукладчика Т-3560М следующим: – ролик выполнен двухвенцовым для возможности качения по двум беговым дорожкам гусеничной цепи; венцы ролика изготовлены раздельно, а затем скреплены сваркой; – подшипниковая втулка единая, не имеет стаканов и зафиксирована от поворотов штифтом; – торцовая упорная часть каждого подшипникового стакана сохранена и выполнена в виде упорной шайбы; – в резинометаллических торцовых сальниках манжета надета на ось своей цилиндрической частью и зафиксирована на ней пружинным кольцом.

Однобортный опорный каток выполнен так же, как и двубортный, но не имеет дополнительных внутренних бортов.

Опорный каток трубоукладчика ТО-1224Г отличается от катка трубоукладчика ТГ-201 тем, что в нем вместо подшипниковой втулки применена пара роликовых подшипников, а средняя часть оси имеет утолщение — бурт для упора в нее с двух сторон внутренних обойм подшипников.

 Скачать реферат