Работа периферийных устройств

В таймере-счетчике Т/СО пересчетная схема ПС делит частоту тактового сигнала на 64, 256 и 1024. Сигнал с трех выходов пересчетной системы поступает в схему управления СУ1, в которую также поступают сигнал с вывода ТО, тактовый сигнал микроконтроллера и сигнал с дополнительного выхода пересчетной схемы модулятора.

Схема управления СУ1 в зависимости от комбинации состояний Разрядов CS00-CS02

регистра TCCR0 (№ $ 04) передает один из сиг-Налов на счетный вход базового счетчика TCNT0 (№ $03) в соответствии с табл.21.

При переполнении базового счетчика устанавливается в единичное состояние разряд TOV0 регистра IFR (№ $05) и при единичном состоянии разряда TOIE0 регистра ICR (№ $06) в блок прерываний Поступает запрос прерывания Т/СО OVF.

Кроме того, сигнал переполнения поступает в схему управления СУ2, которая в зависимости от комбинации состояний разрядов ООМОО и ООМ01 регистра TCCRO изменяет состояние разряда PORT2 регистра PORTA в соответствии с табл.22.

Таблица 21

Таблица 22

При установке в единичное состояние разряда FOV0 регистра TCCRO сбрасывается в пулевое состояние базовый счетчик TCNT0 и поступает сигнал переполнения в схему СУ2.

Запрос прерывания Т/СО OVF при этом не формируется. Разряд FOV0 сбрасывается в нулевое состояние аппаратно.

10. Блок прерываний

Блок прерывании принимает запросы прерывания и организует переход к выполнению определенной прерывающей программы. Запросы прерывания поступают из внешних источников и из источников, расположенных в различных устройствах микроконтроллера.

В качестве входов для приема запросов из внешних источников используются выводы параллельных портов ввода-вывода, для которых эта функция является альтернативной. При выполнении альтернативной функции вывод порта имеет альтернативное имя INTx (х = 0, 1, ., 7).

Запрос прерывания из внешнего источника может быть представлен низким уровнем сигнала (L), переходом от высокого уровня к низкому (HL), переходом от низкого уровня к высокому (LH) или переходом любого направления (LH/HL). Выбор способа представления определяется комбинацией состоянии разрядов ISCxO и ISCxl в регистре MCUCR (№ $D5), в микроконтроллере типа ml03 - в регистре EICR (№ $ЗА).

В табл.23 указаны способы представления запроса прерывания при разных комбинациях состояний названных разрядов.

Таблица 23

В микроконтроллерах серии ATtiny в качестве запроса прерывания могут использоваться любые изменения значения сигнала (для микроконтроллеров типа t1l, t12, t15) или низкий уровень сигнала (для микроконтроллера типа г28) на любом выводе порта РВ. Запрос прерывания, формируемый при этом, имеет имя I/O PINS, а в микроконтроллере типа t28 - LLI PINS.

В табл.24 указаны выводы параллельных портов, выполняющие альтернативную функцию приема запроса прерывания из внешнего источника, и отмечены особенности представления запроса прерывания у микроконтроллеров разных типов.

Любой запрос прерывания поступает в блок прерываний, если прерывания в микроконтроллере разрешены (I = SREG.7 = 1) и разрешено прерывание по данному запросу. Прерывание по отдельному запросу разрешено, если в единичном состоянии находится маскирующий разряд (MASK) для данного запроса прерывания, расположенный в одном из регистров ввода-вывода.

При появлении запроса прерывания устанавливается в единичное состояние флажковый разряд (FLAG) для данного запроса прерывания, расположенный в одном из регистров ввода-вывода. Состояние флажкового разряда опрашивается аппаратно и, кроме того, может быть опрошено программными средствами.

В табл.25 указаны устройства, в которых расположены источники запросов прерывания, приведены в виде дроби имена маскирующих и флажковых разрядов (в числителе) и регистров ввода-вывода, в которых они расположены, (в знаменателе) у микроконтроллеров разных типов.

Таблица 24

 Скачать реферат