Работа периферийных устройств

Схема управления СУ при определенном изменении сигнала АСО устанавливает в единичное состояние разряд ACI регистра ACSR и при единичном состоянии разряда ACIE регистра ACSR в блок прерываний поступает запрос прерывания ANA COMP.

Разряд ACI сбрасывается в нулевое состояние аппаратно при переходе к выполнению прерывающей программы или программно путем записи единицы в разряд ACI.

Выбор ви

да изменения сигнала АСО на входе схемы управления СУ, при котором формируется запрос прерывания, определяется комбинацией состояний разрядов ACIS0 и ACIS1 регистра ACSR в соответствии с табл.18.

Таблица 18

В микроконтроллерах, имеющих таймер-счетчик, который выполняет функцию захвата, (Т/С типа D или Е) сигнал АСО с выхода базового компаратора при единичном состоянии разряда АС1С принимается в таймер-счетчик в качестве сигнала, управляющего захватом.

При установке в единичное состояние разряда ACD регистра ACSR отключается питание базового компаратора и уменьшается ток потребления микроконтроллера.

В микроконтроллерах типа t12, t15, 4433 и m163 имеется возможность подключать к вход) ' "+" базового компаратора вместо входа AIN0 выход внутреннего источника эталонного напряжения VR (1,22 ±0,05 В). Подключение источника VR выполняется при единичном состоянии разряда AINBG регистра ACSR. В микроконтроллерах других типов элементы схемы VR и М и разряд AINBG в регистре ACSR отсутствуют.

В микроконтроллере типа ml63, кроме того, имеется возможность подключать к входу "-" базового компаратора входы аналого-цифрового преобразователя ADC0 . ADC7. Подключение выполняется при нулевом состоянии разряда ADEN регистра ADCSR (№ $06) и единичном состоянии разряда ACME регистра SFIOR (№ $30). Выбор подключаемого входа определяется комбинацией состояний разрядов MUX2, MUX1 и MUX0 регистра ADMUX (№ $07).

В табл. 19 указаны выводы микроконтроллера, используемые в качестве входов AIN0 и AIN1, у микроконтроллеров разных типов.

Таблица 19

* - АС+, АС-

9. Программируемый аппаратный модулятор

Программируемый аппаратный модулятор входит в состав периферийных устройств микроконтроллера тина t28.

Программируемый аппаратный модулятор включен между выходом Разряда PORTA.2 регистра PORTA (№ $1В) и внешним выводом РА2 порта РА. Вывод РА2 работает только в режиме выхода. Состояние разряда РА2НС регистра управления PACR (№ S1A) определяет в данном случае не направление передачи бита, а нагрузочную способность выхода. При РА2НС = 0 ток IоL может иметь величину до 15 мА (при Fcc = l,8 В), При РА2НС = 1 он может быть увеличен до 25 мА (при Vcc = l,8 В).

В состав модулятора входит регистр управления MODCR (№ $02), с помощью которого задаются длительность импульса и скважность импульсного сигнала на выходе РА2. Работа модулятора связана с работой таймера-счетчика Т/СО типа А, который у микроконтроллера типа t28 имеет некоторые особенности.

Управляющая импульсная последовательность с заданными параметрами формируется в пересчетной схеме модулятора (ПСМ), на один из входов которой поступает тактовый сигнал микроконтроллера (СК).

Длительность интервала, в течение которого сигнал на выходе РА2 имеет низкий уровень, определяется по формуле:

где (ONTIM) - число, код которого записан в разрядах ONTIM4 - ONTIM0 регистра MODCR; FCK ~ тактовая частота микроконтроллера.

где (ONTIM) - число, код которого записан в разрядах ONTIM4 - ONTIM0 регистра MODCR; FCK ~ тактовая частота микроконтроллера.

работа периферийных устройств

Скважность сигнала DC, определяемая по формуле

где Т - период следования импульсов, задается кодом, записанным в разрядах MCONF2-MCONF0 регистра MODCR в соответствии с табл. 20. В таблице указаны также состояние разряда PORTA2 регистра PORTA, период следования импульсов Т и состояние выхода РА2 (L - низкий уровень, Н - высокий уровень, ИМП - импульсная последовательность)

Таблица 20

Выходной сигнал с заданной с использованием разряда РА2НС регистра PACR допустимой величиной тока нагрузки формируется на выходе управляющей схемы модулятора (УСМ).

 Скачать реферат