Работа периферийных устройств

Принятый байт из регистра RSR переписывается в регистр UDR (R). При этом устанавливается в единичное состояние разряд RXC регистра USR и при единичном состоянии разряда RXCIE регистра UCR в блок прерываний поступает запрос прерывания UART RXC.

Разряд RXC регистра USR сбрасывается в нулевое состояние при чтении регистра UDR (R). Прерывающая программа, выполняемая по запросу прерывания UART R

XC, должна содержать команду чтения из Регистра UDR для прекращения действия этого запроса. Если при завершении приема кадра принятый ранее байт не считан из регистра UDR (R), устанавливается в единичное состояние разряд OR регистра USR (состояние переполнения). Разряд OR сбрасывается в нулевое состояние при передаче байта из регистра RSR в регистр UDR (R).

Тактовый генератор BRG формирует сигнал, определяющий скорость передачи н приема битов и дополнительный сигнал, обеспечивающий выделение битов при приеме кадра. Скорость передачи и приема BR, бит/с, зависит от частоты тактового сигнала микроконтроллера FCK и числа (UBRR), двоичный код которого записан в регистре UBRR, и определяется по формуле:

Для работы со стандартными скоростями приема-передачи (4800, 9600,14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800 и 115200 бит/с) используются кварцевые резонаторы со специальными значениями резонансной частоты (3, 6864; 7,3728; 11,059 Мгц).

В порте UART микроконтроллеров типа 4433 и ml63 регистр управления вместо имени UCR имеет имя UCSRB, а регистр состояния вместо имени USR - имя UCSRA. Регистр UCSRA имеет дополнительный разряд МРСМ. При единичном состоянии разряда приемник принимает кадры, у которых дополнительный бит (СВ) имеет единичное значение и игнорирует кадры при СВ = 0. При нулевом состоянии разряда МРСМ принимаются кадры с любым значением дополнительного бита. Наличие разряда МРСМ позволяет организовать простейшую локальную сеть (мультипроцессорную систему), в которой имеется один ведущий контроллер и несколько ведомых. Каждому ведомому контроллеру присваивается определенный номер.

В исходном состоянии у всех ведомых контроллеров МРСМ = 1.

Ведущий контроллер передает кадр, в котором СВ = 1, а байт является номером ведомого котроллера, который должен принять данные из ведущего.

Все ведомые контроллеры принимают кадр. Контроллер, опознавший свой номер, сбрасывает разряд МРСМ в нулевое состояние. Далее ведущий контроллер передает кадры, в которых СВ = 0, а байты представляют собой данные для выбранного ведомого контроллера. Эти кадры принимаются только ведомым контроллером, у которого МРСМ = 0. При обнаружении кадра с СВ = 1 выбранный контроллер переводит разряд МРСМ в единичное состояние и переходит в исходное состояние.

В микроконтроллере типа ml63, кроме того, регистр UCSRA имеет дополнительный разряд U2X, а для задания скорости передачи используются два регистра - регистр UBRR (№$09) для задания младших восьми разрядов кода числа и регистр UBRRHI (№$20) для задания старших четырех разрядов кода числа. Скорость передачи определяется по формуле

где К = 16 при U2X = 0, К = 8 при U2X = 1.

В табл.5. указаны выводы портов микроконтроллеров, используемые в качестве входа приемника (RXD) и выхода передатчика (TXD) у микроконтроллеров разных типов.

Таблица 5

4. Последовательный порт ввода-вывода TWSI (I2C)

Порт TWSI входит в состав периферийных устройств микроконтроллера типа ml6

Через порт TWSI микроконтроллер подключается к двухпроводной шине IС.

Устройство может работать в качестве ведущего или ведомого. Статус микроконтроллера, подключенного к шине 1С, устанавливается программными средствами.

Линия SCL предназначена для передачи синхросигнала из веду цего Устройства в ведомое. Линия SDA совместно с линией SCL используется для передачи сигналов начала и конца обмена, адресных байтов и байтов данных и сигналов подтверждения приема байта. Линии SCL и SDA соединены с одноименными выводами подключенных устройств.

Кроме того, они через резисторы R1 и R2 подключены к шине VCC. При отсутствии обмена в линиях SCL и SDA устанавливается высокий уровень сигнала.

Ведущее устройство после перевода его в активное состояние дожидается освобождения шины от обмена между другими устройствами и формирует в шине посылку начала обмена {Start, ST), которая представлена переходом сигнала в линии SDA от высокого уровня к низкому уровню при высоком уровне сигнала в линии SCL.

После выдачи посылки ST в линии SCL устанавливается низкий уровень сигнала и далее формируется последовательность из девяти положительных импульсов. Установка требуемого значения бита в линии SDA производится при низком уровне сигнала в линии SCL. Передача байта начинается со старшего разряда.

Первым байтом, выдаваемом в шину ведущим устройством после выдачи посылки ST, является адресный байт. Старшие семь битов адресного байта представляют номер (адрес) ведомого устройства, с которым будет выполняться обмен, (А6, ., АО), а младший бит W/R определяет направление обмена. При W/R = 0 байты данных будут передаваться из ведущего устройства в ведомое, при W/R = 1 - в противоположном направлении. Ведомое устройство после получения восьмого бита устанавливает в линии SDA низкий уровень сигнала, что является подтверждением приема байта для ведущего устройства, (Acknowledge, ACK).

После адресного байта ведущее устройство передает (при W/R = 0) или принимает (при W/R =1) байты данных.

При передаче байта данных принимающее устройство после приема восьмого бита устанавливает в линии SDA низкий уровень сигнала (АСК), а передающее устройство при появлении девятого импульса опрашивает состояние линии SDA. Низкий уровень сигнала является подтверждением приема байта данных. При обнаружении высокого уровня подтверждения нет (No Acknowledge, NAC), что свидетельствует об отсутствии обмена или ошибке при передаче байта.

После успешной передачи байта данных возможны три варианта продолжения работы ведущего устройства:

1) передача следующего байта в том же направлении с участием того же ведомого устройства;

2) выбор другого ведомого устройства пли смена направления обмена или то и другое;

 Скачать реферат