Работа периферийных устройств

При установке в единичное состояние разряда PSR1 сбрасывается в исходное (нулевое) состояние пересчетная схема ПС. Разряд сбрасывается в нулевое состояние аппаратно.

5.3 Таймер-счетчик типа С

Таймер-счетчик типа С входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 8535 и ml63 (Т/С2) и типа ml03 (Т/СО). Он формирует запрос прерывания Т/СХ OVF при переполнении восьмиразр

ядного базового счетчика TCNTX, может выполнять функцию сравнения/PWM и работать в режиме счета реального времени. В структуру таймера-счетчика типа С входят все элементы таймера-счетчика типа В и, кроме того, регистр ASSR (№ $30), мультиплексор М и внутренний генератор G.

В качестве исходного сигнала для работы базового счетчика TCNT0 может использоваться тактовый сигнал микроконтроллера СК или сигнал TOSC1 из дополнительного внутреннего генератора G, к которому через выводы TOSC1 и TOSC2 подключен кварцевый резонатор КР2.

При частоте резонатора 32768 Гц ("часовой" кварц) параметры процессов в таймере-счетчике с высокой точностью привязаны к единице измерения реального времени - секунде.

При нулевом состоянии разряда AS0 регистра ASSR используется тактовый сигнал СК, при единичном состоянии - сигнал генератора G (режим реального времени). Выбранный сигнал РСКО с выхода мультиплексора М поступает в пересчетную схему ПС, в которой выполняется деление частоты на 8, 32, 64, 128, 256 и 1024.

Сигналы с шести выходов пересчетной схемы и сигнал с выхода мультиплексора поступают в схему управления СУ1. Выбор сигнала для передачи на счетный вход базового счетчика определяется комбинацией состояний разрядов CSOO, CS01 и CS02 регистра управления TCCR0 в соответствии с табл.11.

Таблица 11

При работе в режиме реального времени (AS0 = 1) процесс счета в базовом счетчике привязан к сигналу TOSC1, а запись в регистры TCCR0 и OCR0 п в счетчик TCNT0 - к сигналу СК. Для исключения конфликтных ситуаций в счетчике TCNT0 в режиме реального времени используются регистры временного хранения. При записи кода (но команде OUT) байт принимается в соответствующий регистр временного хранения, при этом устанавливается в единичное состояние соответствующий разряд регистра ASSR - TCN0UB при записи в счетчик TCNTO, OCR0UB при записи в регистр OCRO, TCR0UB при записи в регистр TCCR0. Перепись байта из регистра временного хранения в основной регистр или счетчик привязана к сигналу TOSC1, при этом соответствующий разряд регистра ASSR сбрасывается в нулевое состояние. Очередная запись в регистр пли счетчик по команде OUT может производиться при нулевом состоянии соответствующего разряда регистра ASSR.

У микроконтроллеров топа 8535 и ml63 для подключения кварцевого резонатора КР2 используются выводы порта РС6 п РС7, а у микроконтроллеров типа ml03 - специальные выводы корпуса.

В таймере-счетчике типа С в микроконтроллере тина т163 (X = 2) в регистре TCCR2 имеется дополнительный разряд FOC2 и в регистре SF1OR - дополнительный разряд PSD2.

В режиме сравнения при установке в единичное состояние разряда FOC2 сигнал па выходе ОС2 принимает требуемое значение немедленно, не дожидаясь совпадения сравниваемых кодов. При этом запрос прерывания Т/С2 СОМР не формируется и базовый счетчик не сбрасывается. Сброс разряда FOC2 в нулевое состояние выполняется аппаратно. В режиме PWM разряд FOC2 не используется.

При установке в единичное состояние разряда PSR2 сбрасывается в исходное (нулевое) состояние пересчетная схема ПС.

Сброс разряда PSR2 в нулевое состояние выполняется аппаратно.

5.4 Таймер-счетчик типа D

Таймер-счетчик тина D входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 2313 и 4433, п имеет имя Т/С1. Он содержит шестнадцатиразрядный базовый счетчик и выполняет функции захвата и сравнения/PWM. .

На счетный вход шестнадцатиразрядного базового счетчика TCNT1H, L с выхода схемы управления СУ1 может поступать тактовый сигнал микроконтроллера СК, или один из четырех сигналов из пересчетной схемы, которая является общей для таймеров-счетчиков Т/СО и Т/С1, или сигнал из внешнего источника, принимаемый на вход Т1.

В качестве входа Т1 используется вывод порта PD5. Выбор сигнала определяется комбинацией состояний разрядов CS10, CS11 и CS12 регистра управления TCCR1B в соответствии с табл.8 (X = 1, Т0 = Т1). При переполнении базового счетчика устанавливается в единичное состояние разряд TOV1 регистра TIFR и при единичном состоянии разряд TOIE1 регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания T/Cl OVF.

Схема управления СУ2 управляет выполнением функции захвата, которая заключается в передаче кода, сформированного в базовом счетчике, через ключевую схему КС в шестнадцатиразрядный регистр захвата 1CR1H, L. При этом устанавливается в единичное состояние разряд ICF1 регистра TIFR и при единичном состоянии разряда TICIE1 регистра TIMSK в блок прерываний поступает запрос прерывания Т/С1 СAPT.

Захват выполняется при изменении значения внешнего сигнала, поступающего на вход ICP, или внутреннего сигнала АСО, поступающего из аналогового компаратора. Выбор сигнала определяется состоянием разряда ACIC регистра ACSR, который входит в состав аналогового компаратора. При ACIC = 0 используется внешний сигнал, при ACIC = 1 - внутренний. Вид изменения сигнала, при котором выполняется захват, определяется состоянием разряда ICES1 регистра TCCR1B. При ICES1 = О захват выполняется при появлении отрицательного фронта сигнала, а при ICES1 = 1 - положительного фронта.

В качестве входа ICP у микроконтроллера тина 2313 используется вывод порта PD6, а у микроконтроллера типа 4433 - вывод порта РВО.

Разряд ICNC1 регистра TCCR1B управляет работой схемы подавления помех. При ICNC1 = 0 захват выполняется при каждом появлении фронта заданной полярности.

При ICNC1 = 1 захват происходит, если перед появлением фронта в течение четырех тактов сигнал сохраняет постоянное значение.

 Скачать реферат