Механизм качающегося конвеера

Значения всех ускорений сведём в таблицу:

Таблица З.1 – Ускорения звеньев.

td width=106 valign=top >

Значение,

3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев

Силы инерции определяем по формуле:

(3.11)

где: - масса i-го звена, кг ;

- ускорение центра масс i-го звена,

Определяем моменты инерции звеньев:

(3.12)

где: - момент инерции i-го звена,

- момент инерции i-го звена относительно центра масс,

- угловая скорость i-го звена,

 Скачать реферат