Механизм качающегося конвеера

, (3.6)

Определим длину вектора :

src="images/referats/12483/image015.png">

Т.к. <1мм, то на плане ускорений вектор не строим.

Ускорение точки А определим из следующеё формулы:

Определим ускорение точки B из следующей системы уравнений:

, (3.7)

Для определения нормальных ускорений точки В относительно точек А и С

Воспользуемся следующими формулами:

Ускорение точки С равно нулю, т.к. она неподвижна.

Определим длину векторов и :

Т.к. <1мм, то на плане ускорений вектор не строим.

Ускорение точки В найдём, решив системе (3.7) векторным способом:

Из вершины вектора ускорения точки А () откладываем вектор (параллелен звену АВ и направлен от В к А), из вершины вектора проводим прямую перпендикулярную звену АВ (линия действия ); из полюса откладываем вектор (параллелен звену ВС и направлен от В к С), из вершины вектора проводим прямую перпендикулярную звену ВС (линия действия ); на пересечении линий действия векторов и получим точку b, соединив полученную точку с полюсом, получим вектор ускорения точки В. Из плана ускорений определяем вектора тангенциальных ускорений и ускорение точки В:

Из полученных тангенциальных ускорений найдём угловые ускорения 2-го и 3-го звеньев:

Ускорение точки D найдём из следующего соотношения:

(3.8)

где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м

, - длинны векторов ускорений на плане, мм

мм

Ускорение точки D’ определим из следующей системы уравнений:

, (3.9)

где: ==0, т.к. звенья 4 и 5 не совершают вращательного движения,

линия действия направлена вертикально,

линия действия направлена горизонтально.

Решая систему (3.9) получимУскорение точки D’ равно:

Определим ускорения центров масс звеньев:

Ускорение центра масс 2-го звена найдём из соотношения (3.10)

(3.10)

Из плана ускорений мм

мм

мм

Ускорение центра масс 3-го звена найдём из соотношения (3.11)

(3.10)

Из плана ускорений мм

мм

мм

Ускорения центров масс 4-го и 5-го звеньев равны ускорениям точек D и D’ соответственно:

 Скачать реферат