Механизм качающегося конвеера

Вектор скорости точки А – VA известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки С – VC равен нулю, т. к. точка С расположена на неподвижной шарнирной опоре. Вектора скорости VBA и VBC неизвестны ни по величине, ни по направлению, но нам известны их линии действия, на пересечении которых мы получим точку b. Соединив, полученную точку с полюсом π найдём длину вектора скорости точки

B.

Для определения скорости центра масс 2-го звена S2 воспользуемся соотношением:

(2.5)

где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м

, - длинны векторов скоростей на плане, мм

мм

Соединив, точку и π получим скорость центра масс второго звена.

Для определения скорости точки D воспользуемся следующим соотношением

(2.6)

где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м , - длинны векторов скоростей на плане, мм

мм

Для определения скорости центра масс 3-го звена S3 воспользуемся соотношением:

(2.7)

где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м

, - длинны векторов скоростей на плане, мм

мм

т.к. , то

Так как центр массы 4-го звена совпадает точкой D то,

Для определения скорости точки D’ запишем систему уравнений:

(2.8)

Вектор скорости точки D – VD известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки E – VE равен нулю, т. к. точка E расположена на неподвижной опоре.

Вектора скорости VD’D и VD’E неизвестны ни по величине, ни по направлению, но нам известны их линии действия, на пересечении которых мы получим точку d’. Соединив, полученную точку с полюсом π найдём длину вектора скорости точки D’.

Так как 5-е звено совершает только поступательное движение то, скорости всех точек данного звена одинаковы.

Определим значения угловых скоростей звеньев.

Направление определяем, перенеся вектор ab в точку S2 – второе звено вращается против часовой стрелки. Аналогично получим, что направлена по часовой стрелке. Скорости остальных точек определяются аналогичным образом. Все значения сводим в таблицу(2.1).

Таблица 2.1 – Значения линейных и угловых скоростей.

 Скачать реферат