Кинематический и силовой расчет механизма долбежного станка с качающейся кулисой

4.3 План скоростей для левого крайнего положения

VB3 = (pb3) · μv = 0 · 0,01 = 0 м/с

VB3B2 = VB1 = 0,9 м/с

VC3 = 0; VE = 0

ω2 = ω3 = 0; ω4 = 0

4.4 План скоростей для правого крайнего положения

VB3 = (pb3) · μv = 0 · 0,01 = 0 м/с

VB3B2 = VB1 = 0,9 м/с

VC3 = 0; VE = 0

ω2 = ω3 = 0; ω4 = 0

5. Построение планов ускорений

5.1 План ускорений для рабочего хода

аВАτ = 0, т.к. ω1 = const.

аВ1 = аВ2 = аВАn = = ω12 · lBA = · lBA = · 0,14 = 5,52 м/с2

μа = = = 0,1

аВ3 = аВ2 + аВ3В2к + аВ3В2r

аВ3 = аD + аВ3Dn + аВ3Dt

= = 0,2

аВ3В2к = 2 · ω3 · VB3B2 = 2 · 1,6 · 0,36 = 1,16 м/с2

КВ3В2 = = · 0,2 = 11,5 мм

nB3D = = · 0,2 = 13,1 мм

аВ3 = (πb3) · μа = 16,9 · 0,1 = 1,69 м/с2

аВ3Dt = tB3D · μа = 10,7 · 0,1 = 1,07 м/с2

аВ3В2r = rB3B2 · μа = 37,5 · 0,1 = 3,75 м/с2

; (πс3) = = = 23,3 мм

аС3 = (πс3) · μа = 23,3 · 0,1 = 2,33 м/с2

_

аЕ = аС3 + аС3E

аС3E = с3е · μа = 15,7 · 0,1 = 1,57 м/с2

аЕ = (πе) · μа = 17,2 · 0,1 = 1,72 м/с2

ε1 = 0

ε2 = ε3 = = = 2,1 c-2

ε4 = 0

ε5 = 0

5.2 План ускорений для холостого хода

аВ3В2к = 2 · ω3 · VB3B2 = 2 · 3,15 · 0,36 = 2,27 м/с2

КВ3В2 = = · 0,2 = 22,9 мм

nB3D = = · 0,2 = 26,3 мм

аВ3 = (πb3) · μа = 52,2 · 0,1 = 5,22 м/с2

аВ3Dt = tB3D · μа = 45,1 · 0,1 = 4,51 м/с2

аВ3В2r = rB3B2 · μа = 76,8 · 0,1 = 7,68 м/с2

; (πс3) = = = 143,8 мм

аС3 = (πс3) · μа = 143,8 · 0,1 = 14,38 м/с2

_

аЕ = аС3 + аС3E

аС3E = с3е · μа = 53,7 · 0,1 = 5,37 м/с2

аЕ = (πе) · μа = 133,4 · 0,1 = 13,34 м/с2

ε1 = 0

ε2 = ε3 = = = 17,3 c-2

ε4 = 0

ε5 = 0

5.3. План ускорений для левого крайнего положения.

_

аВ3 = аВ3Dt = аВАn

аВ3 = 5,52 м/с2

; (πс3) = = = 107,6 мм

аС3 = (πс3) · μа = 107,6 · 0,1 = 10,76 м/с2

аС3E = с3е · μа = 38,6 · 0,1 = 3,86 м/с2

аЕ = (πе) · μа = 100,4 · 0,1 = 10,04 м/с2

ε2 = ε3 = = = 15,3 c-2

5.4 План ускорений для правого крайнего положения

аВ3 = аВ3Dt = аВАn

аВ3 = 5,52 м/с2

; (πс3) = = = 107,6 мм

аС3 = (πс3) · μа = 107,6 · 0,1 = 10,76 м/с2

аС3E = с3е · μа = 38,6 · 0,1 = 3,86 м/с2

аЕ = (πе) · μа = 100,4 · 0,1 = 10,04 м/с2

ε2 = ε3 = = = 15,3 c-2

6. Кинетостатический расчет механизма

6.1 Определение сил инерции и сил тяжести звеньев

Силы тяжести , приложены в центрах масс S3, S5 звеньев и направлены вертикально вниз. Рассчитаем модули этих сил:

G3 = m3 · g = 22 · 9,8 = 216 H

G5 = m5 · g = 26 · 9,8 = 255 H

При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев.

; (πs3) = = = 11,5 мм

аS3 = (πs3) · μа = 11,5 · 0,1 = 1,15 м/с2

aS5 = aЕ = 1,72 м/с2

Теперь рассчитаем модули сил инерции.

Звено 3 совершает вращательное движение.

FИ3 = m3 · aS3 = 22 · 1,15 = 25,3 H

MИ3 = JS3 · ε3 = 0,4 · 2,1 = 0,84 H · м

Звено 5 совершает поступательное движение.

FИ5 = m5 · aS5 = 26 · 1,72 = 44,72 Н

Сила инерции FИ3 приложена в центре масс S3 звена 3 и направлена противоположно ускорению аS3. Сила инерции FИ5 приложена в центре масс S5 звена 5 и направлена противоположно ускорению аS5. Момент сил инерции MИ3 по направлению противоположен угловому ускорению ε3.

6.2 Определение реакций в кинематической паре 4-5

 Скачать реферат