Разработка системы координированного регулирования

Обычно ширина ленты времени определяется как

tв=0.36*Тц ( 1.9 )

при условии tв≥ tз min , где tз min – минимальная длительность горения зелёного сигнала по направлению координации для ключевого перекрёстка (tз min = tот1).

tв = 0.36*46=17 с.

Если при расчётах получено, что tв≤ tз min, тогда в качестве tв принимается величина tз min , т.е. величина длительности основно

го такта в первой фазе регулирования на ключевом перекрёстке. Из этого следует что, tв= tз min = 22 с.

2. Построение и корректировка графика координации сигнала светофора

График координации представляет собой графическую интерпретацию зависимости «путь-время», изображённую в прямоугольной системе координат. По горизонтальной оси откладывают время движения, по вертикальной - пройденный автомобилем путь при расчётной скорости координации.

При построении графика берём следующие масштабы:

для пути М e 1 см – 25 м;

для времени М t 1 см – 10 с.

Тогда тангенс угла наклона графика «путь – время» определяется по формуле: Vрас * М t

tg a= ( 2.1 )

где Vрас –расчётная скорость координации, км/ч;

М t - масштаб времени, с/см;

М е – масштаб пути, м/см.

Основной способ построения графика координации. На отдельном листе кальки готовим шаблон с наклонными линиями скорости движения в одном направлении, отстающими друг от друга по временной ( горизонтальной ) оси на величину Тц ( в масштабе ). Базу графика S берут несколько большую, чем длинна магистрали lм . Тангенс угла наклона определяется расчётной скоростью ( угол а находится по таблице Брадиса ).

Далее от точек А. А׳, А׳׳ и т. д. откладывают по оси ширины ленты времени tв и через эти точки проводят параллельные линии. Таким образом, лента времени, образована двумя параллельными линиями, обеспечивает безостановочное движение транспортных средств с расчётной скоростью в определённом направлении.

На другом листе кальки, аналогичным образом, готовиться шаблон с наклонными линиями скорости движения в обратном направлении.

Затем накладывая кальки на ранее построенные в соответствующем масштабе план координирования магистрали, совмещаем три чертежа так, чтобы ленты времени в обоих направлениях у перекрёстка сходились в нужном положении для заданной схемы организации движения. Изменение скорости движения и цикла регулирования ( корректировка графика ) допускается также в пределах плюс-минус 10 %.

После завершения построения графика координированного регулирования, для каждого перекрёстка по нему окончательно определяют длительность основных и промежуточных тактов и сдвиг фаз по магистрали координации.

Сдвиг фаз относительно контрольной нулевой линии цо – это интервал времени в секундах от нулевой линии до начала ближайшего зелёного сигнала цикла регулирования на соответствующих перекрёстках. Сдвиг фаз относительно нулевой линии на ключевом перекрёстке равен нулю.

Сдвиг фаз относительно соседнего перекрёстка цс – это интервал времени в секундах между началом зелёного сигнала на первом перекрёстке в направлении координации и началом зелёного сигнала на каждом последующем перекрёстке. Величина цо не должна превышать длительность цикла регулирования, поэтому её отсчитывают от ближайшей вертикальной линии, проведённой через время Тц .

Полученные значения сводим в таблицу исходных данных, которая является исходным материалом для подготовки ТС системы к работе.

2. Компоновка и настройка технических средств регулирования

Одним из распространённых устройств для реализации систем координированного регулирования на городских магистралях с небольшим числом перекрёстков ( до 6 ) является упрощённый контролер УК-2, имеющий следующие режимы работы:

- «Ш»- «Программа 1»- основная суточная программа при двухфазной или трёхфазной схемах организации движения транспорта на перекрёстках;

- «П2»- «Программа 2» - вторая суточная программа;

- «ЖМ» - «Жёлтое мигание»;

- «ЗВ» - «Зелёная волна» - фиксированный режим координированного регулирования при наличии источника синхронизирующих импульсов, в качестве которого может использоваться, например, контролер ключевого перекрёстка, и соединительной линии между контролерами на перекрёстках и этими источниками.

Контроллер УК-2 обеспечивает ручную настройку длительностей основных и промежуточных тактов. Также данный контроллер обеспечивает мигание зелёного сигнала за 3-5 секунд до окончания его действия. Частота включения ламп в режиме «ЖМ» - 60 вкл/мин;

Электрические характеристики УК-2;

Количество коммутируемых электрических цепей – 16;

Коммутационная способность одной цепи при коммутировании ламп накаливания:

а) при напряжении – 127 В – 200 Вт;

б) при напряжении – 220 В – 400 Вт;

контроллер обеспечивает одновременную коммутацию в каждом такте режимов «П1», «П2» и в режиме «ЖМ» не более 5 цепей общей мощностью не превышающей:

1 кВт – при напряжении питания 127 В;

2 кВт – при напряжении питания 220 В;

контроллер обеспечивает возможность подключения выносного пульта управления сигналами светофора.

Компоновка СКР заключается в организации связи между контролерами, работа которых синхронизируется датчиком тактовых импульсов с периодом Тц.

При необходимости управления не более 5 перекрёстками в качестве датчика может быть использован один из контролеров, например, установленный на ключевом перекрёстке. В этом случае он является основным, задающим и синхронизирующим работу всей системы.

В работу по привязке контролеров конкретным схемам организации и регулирования движения также входят:

1. нумерация фаз и тактов;

2. группировка ламп по тактам;

3. настройка длительности тактов;

4. настройка сдвигов времени задержки для получения режима «Зелёная волна».

По первым двум операциям составляем таблицу распределения ламп по тактам и определяем группы ламп, включаемых одновременно. В соответствии с таблицей включения устанавливаем перемычки между контактами на гребёнках П4-П6 контроллеры УК-2.

В данной курсовой работе выполняем последние группы операций для режимов «ЗВ» контроллеров, входящих в разрабатываемую СКР.

Нумерация фаз и тактов производим на основании схемы организации движения. Фазы нумеруем в следующем порядке:

а)фаза, соответствующая зелёному сигналу светофора на основной магистрали;

б)фаза, соответствующая зелёному сигналу светофора по пересекающей улице.

Группировка ламп заключается в определении ламп, одновременно горящих в соответствующих тактах и объединении их в группы.

Все светофоры нумеруем. Пользуясь принятой нумерацией светофоров и тактов, данными о состоянии световой сигнализации в каждом такте, составляем таблицу распределения ламп по тактам.

Распределение ламп по тактам для рассматриваемого перекрёстка приведён в таблице 3.1.

Таблица 3.1

 Скачать реферат