Проектирование консольного поворотного крана на неподвижной колонне

Рефераты / Транспорт / Проектирование консольного поворотного крана на неподвижной колонне

Мд динамический момент от вращательно движущихся масс механизма и крана

Мд - динамический момент от вращательно движущейся массы груза

тогда

Коэффициент перегрузки двигателя при пуске

ht=39 src="images/referats/21914/image213.jpg" hspace=672 vspace=4>

Определение максимальной нагрузки в упругих связях механизма

поворота.

Максимальный момент в упругой связи в период пуска:

где :

- статический момент сопротивления повороту, приведённый к валу двигателя.

Коэффициент динамичности:

Определение тормозного момента и выбор тормоза. Принимаем время торможения tr = 6с,

Линейное замедление конца стрелы : а = εт-А = 0,021-6 = 0,105м/с2

Тормозной момент:

Тогда

Выбираем двух колодочный тормоз ТКТ - 200/100 с тормозным моментом Мт = 4 кгс-м, который обеспечивает торможение крана за более короткое время. Следовательно, его нужно отрегулировать на нужный тормозной момент.

Расчёт муфты предельного момента

Максимальный крутящий момент:

где:

Мп = 2,02 - пусковой момент

Vp = 40 - передаточное число редуктора

ηp = 0,8 . к.п.д. червячной пары

Рис Расчётная схема фрикциона

Расчётный момент фрикциона:

Mp = R-Mmax = 11,6 кгс*м

где: R = 1,2 1,4 - коэффициент расчётной силы динамической нагрузки при работе червячной пары.

Руководствуясь ориентировочными данными по расчёту червячных передач, принимаем средний диаметр D = 300мм, угол при вершине β=16° Необходимое усилие пружины:

где: f- коэффициент трения бронзы по стали в условиях смазки f = 0,06 Предельное усилие пружины:

Рпредел = (1,3 1,6)р = 1,3-600 = 780 кгс

Коэффициент 1,3 . 1,6 учитывает возможные изменения величины

момента при регулировках.

Диметр прутка пружины рассчитываем на кручение :

где:

R =1,4 - коэффициент кривизны витка, зависящий от отношения диаметра витка пружины к диаметру прутка.

- отношение среднего диаметра пружины к диаметру прутка.

Средний диаметр пружины:

Рабочая длина пружины:

Наименьший допустимый зазор между витками пружины:

Число рабочих витков пружины:

где: t = d + s = 14,5мм - шаг ненагруженной пружины.

Предельная длина пружины:

Определяем усадку пружины при её нагружении из соотношения :

Длина пружины в рабочем состоянии :

Наибольший и наименьший диаметры конусов:

Давление на рабочей поверхности конуса:

4. Расчёт приводной тележки электротали

Имеются два редуктора - правый и левый, соединённых между собой тремя стяжками. На правом редукторе, являющимся ведущим, закреплён электродвигатель механизма передвижения. Колёса тележки установлены на выходных валах редукторов. Приводная и холостая тележка присоединены шарнирно к траверсе, образуя механизм передвижения тали.

Полное сопротивление передвижению электротали, складываются из сопротивлений от трения при движении и от уклона пути. Груз перемещается электроталью по двутавровой балке на расстояние см. Допустимый местный уклон, отношение стрелы прогиба к расстоянию между двумя опорами d = 0,003

Сопротивление движению от трения