Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

K =

1.0e+003 *

Columns 1 through 12

0.0004 0.0064 0.0046 -0.0111 0.0123 0.0006 0.0060 -0.0045 0.0004 0.0060 0.0045 0.0046

0.0006 0.0021 0.0055 -0.0062 0.0107 0.0005 0.0020 -0.0055 0.0007 0.0020 0.0055 0.0148

0.0021 0.0062 0.0043 -0.0115 0.0122 0.0021 0.0068 -0.0043 0.0016 0.0061 0.0043 0.0395

0.0

023 0.0057 0.0037 -0.0011 0.0110 0.0021 0.0056 -0.0037 0.0027 0.0064 0.0038 -0.0981

Columns 13 through 24

-0.0165 0.0305 -0.0271 0.0328 -0.0278 -0.0629 -0.0589 -0.0539 -0.0589 0.0373 -0.1078 0.0462

0.0382 -0.0327 0.0614 -0.0367 0.0630 -0.0073 0.0034 -0.0202 0.0034 -0.0268 0.0053 -0.0211

-0.0126 0.0753 -0.0215 0.0795 -0.0221 0.1055 0.0455 0.1545 0.0455 0.0897 0.0883 0.0549

-0.0270 -0.0866 -0.0464 -0.0869 -0.0482 -0.0302 0.0153 -0.0766 0.0153 -0.1052 0.0240 -0.0859

Columns 25 through 36

-0.1173 -0.1704 -0.0363 -0.2339 -0.0512 -0.1978 -0.0673 -0.3134 -0.1028 0.0004 -0.0002 -0.0008

0.0054 0.1627 0.0338 0.2241 0.0479 0.1893 0.0633 0.3033 0.0968 0.0006 0.0007 0.0000

0.0982 -0.5156 -0.0681 -0.7405 -0.1021 -0.6439 -0.1429 -1.0379 -0.2414 0.0004 -0.0002 0.0006

0.0244 0.5344 0.0678 0.7721 0.1016 0.6741 0.1429 1.0857 0.2443 0.0003 -0.0006 0.0002

Column 37

-0.0003

0.0003

-0.0006

0.0006

L =

0.0623 -0.0000 -0.0000 0.0000

0.0771 -0.0000 -0.0000 0.0000

0.2162 -0.0000 -0.0000 0.0000

0.2181 0.0000 -0.0000 -0.0000

0.5175 0.0000 -0.0000 -0.0000

0.0623 -0.0000 0.0000 -0.0000

0.0771 -0.0000 0.0000 -0.0000

-0.2162 0.0000 -0.0000 0.0000

0.0623 0.0000 0.0000 0.0000

0.0771 0.0000 0.0000 0.0000

0.2162 0.0000 0.0000 0.0000

-0.0000 0.1229 0.0000 -0.0000

-0.0000 0.3421 0.0000 -0.0000

-0.0000 0.1079 0.0000 0.0000

-0.0000 0.3455 0.0000 0.0000

0.0000 0.1076 -0.0000 -0.0000

0.0000 0.3482 -0.0000 -0.0000

0.0000 0.0000 0.0789 -0.0000

0.0000 0.0000 0.2349 -0.0000

0.0000 -0.0000 0.1252 -0.0000

0.0000 -0.0000 0.3223 -0.0000

-0.0000 0.0000 0.1000 0.0000

-0.0000 0.0000 0.3037 0.0000

0.0000 0.0000 0.0665 0.0000

0.0000 0.0000 0.2504 0.0000

-0.0000 0.0000 0.0000 0.0709

-0.0000 0.0000 0.0000 0.2282

-0.0000 -0.0000 0.0000 0.0839

-0.0000 -0.0000 0.0000 0.2651

0.0000 -0.0000 0.0000 0.0613

0.0000 -0.0000 0.0000 0.2373

0.0000 0.0000 0.0000 0.0892

0.0000 0.0000 -0.0000 0.3165

1.6703 0.0000 -0.0000 -0.0000

0.0000 1.6189 0.0000 0.0000

-0.0000 0.0000 1.6746 0.0000

-0.0000 0.0000 0.0000 1.6746

5. Моделирование замкнутой системы и оценка качества переходных процессов

Для получения переходных процессов следует сформировать матрицы замкнутой системы и получить переходные процессы с помощью программы dstep.

Ar=[Ad-Bd*K1 -Bd*K2-L1 L1; C eye(2)-L2 L2; zeros(2,8) zeros(2) eye(2)];

Br=[zeros(8,2); zeros(2); eye(2)];

Cr=[-K zeros(2)];

При оценке качества переходных процессов необходимо чтоб отклонение управляющих воздействий не превышало 30% открытия.

Максимальное возмущение следует принять на уровне 10% номинального значения соответствующих параметров. Допустимое значение регулируемых переменных нужно принять равными 20% номинального значения.

Рисунок. Переходные процессы замкнутосистемы(f=[0.5;05;05;1];z=[7;0.8;1.5;2.8])

6. Преобразование модели регулятора в форму, отвечающую ее реализации в программном обеспечении

ПИ закон регулирования вычисляется по формулам:

y=C*x; x=Ad*x+Bd*(u+f);

e=-z+y;

u=Cr*xr; xr=Ar*xr+Br*e;

Где Ar,Br,Cr матрицы регулятора:

K1=K(:,1:n);K2=K(:,n+1:n+m);

L1=L(1:n,:);L2=L(n+1:n+l,:);

Ar2=[ Ad-Bd*K1 -Bd*K2-L1 L1;

C eye(l)-L2 L2;

zeros(l,n) zeros(l) eye(l)];

Br2=[Bd;zeros(l,m);eye(m)];

Cr2=[-K zeros(m,l)];

7. Выбор технических средств реализации системы управления

Технические средства реализации системы управления включают датчики регулированных параметров, исполнительные механизмы и регулирующие органы, преобразователи, рабочую станцию.

Общая структурная схема рабочей станции изображена на рисунке

Рабочая станция имеет вид:

Рисунок. Схема рабочей станции.

Таблица. Технические характеристики компьютера

 Скачать реферат