Кинематический анализ механизма насоса

1.3 Кинематический анализ методом построения диаграмм

Диаграммы строятся для 12 положений механизма, которые были изображены на плане положений. Полный оборот кривошипа ОА соответствует одному кинематическому циклу.

Рассмотрим построение диаграммы перемещений ползуна В S=f(φ). Проводим координатные оси S и φ. На оси φ откладываем 12 равновеликих отрезков 0-1. 1-2,2-3 и т.д., соответствующих углу поворота кривошипа на 1/12 часть оборота (30°). Через точки 1, 2, 3 и т.д. проводим ординаты и откладываем на них отрезки, равные координатам точки Вi в соответствующих положениях, отсчитываемых от крайнего левого положения точки В0. Соединяя полученные точки плавной кривой линией, изображаем диаграмму SВ= f(φ).

Масштаб перемещений μs = 0,0025м/мм. Масштаб углов φ равен:

μφ=2π/[0-12]= 2 · 3,14 / 180 =0,035 рад / мм

где [0 -12]- отрезок (мм) по оси φ, изображающий полный оборот кривошипа ОА.

Построение кривых V=f(φ) и a=f(φ) выполняется способом графического дифференцирования (методом хорд). При этом масштабные коэффициенты диаграмм определяются по формулам:

μV=μS·ω/μφ·[ОН], м·с-1/мм μV=0,0025·14/0,035·30 = 0,033м/с/мм

μа=μV·ω /μφ·[ОН1], м·с-2/мм μа=0,033·14/0,035·30 = 0,44 м/с2/мм

Далее следует построить диаграмму углового перемещения шатуна АВ. Угловое перемещение измеряют в градусах, отсчитывая его от направляющих еВ.

Масштабный коэффициент μа удобнее представлять в рад/мм, воспользовавшись для перевода из градусов в радианы известной формулой: 1 рад =π/180о

Так как ω=dψ/dφ то достаточно выполнить графическое дифференцирование предыдущей диаграммы ψ =f(φ), используя при этом метод хорд. Масштабный коэффициент μω определится по формуле:

μω=μψ·ω/μφ·[ОН2],рад/с/мм

μω=0,0174 · 14 / 0,035 ·30 = 0,232 рад/с/мм

где Н2- полюсное расстояние диаграммы, мм.

1.4 Сравнение результатов кинематического исследования, выполненного графическим и графоаналитическим методами

В ходе кинематического исследования с помощью диаграмм были получены значения скоростей, ускорений и угловых скоростей ползуна В. Эти же кинематические параметры были определены с помощью планов. Поэтому целесообразно сравнить их и сделать вывод о правильности и точности проведения анализа. Результаты сравнения сводим в таблицу 3.

 Скачать реферат