Кинематический анализ механизма насоса

2. Кинематический анализ кулачкового механизма

2 Исходные данные

R1=40 мм

R2=20 мм

R3=15мм

К=48,7 мм

ω2=14

2.2 Построение кинематических диаграмм

Кулачковый механизм – это механизм состоящий из ведущего звена криволинейной формы (кулачка) и выходного звена (толкателя

), которые образуют между собой высшую кинематическую пару.

Кинематический анализ чаще всего выполняется графическим или графоаналитическим методами.

При графическом методе сначала строится график изменения перемещения толкателя в функции фазового угла поворота кулачка, а затем методом графического дифиринцирования строятся графики изменения аналогов скорости и ускорения толкателя. Этот метод позволяет выделить на графике перемещения фазовые углы, при которых толкатель поднимается, опускается или находится в состоянии покоя.

Найдем перемещения нашего толкателя с помощью метода инверсии:

сущность метода инверсии состоит в том, что всей системе «кулачек-толкатель-стойка» задается вращение с угловой скоростью равной угловой скорости начального механизма, но противоположно направленный. Характер относительного движения между кулачком и толкателем при этом сохраняется, а для определения перемещения толкателя достаточно на линии этого перемещения найти разницу между начальным и текущим положением.

Таблица перемещения толкателя.

Строим графики и найдем масштабы:

μφ = = = 0,0174

μ S = 1

μV = =

μа = =

2.3 Нахождение угла давления

Находим угол давления толкателя на кулачек – это угол между направлением скорости толкателя и нормалью проведенной к профилю кулачка в точке касания кулачка и толкателя.

Строим график зависимости угла давления от угла поворота кривошипа.

Таблица угла давления.

Масштаб графика угла давления:

μγ = 1

3. Кинематический анализ зубчатого механизма

Исходные данные:

ω8 = 14

m=6 мм

3.1 Аналитический метод

Определяем передаточное отношение от колеса1 к колесу 8:

і1-8= і1-4 · і4′-5 · і(7) 5′-8

Определяем каждый множитель:

і1-4= (-1)к=3 =

і4′-5 = (-1)к=1 =

і(7) 5′-8′=1- і(8) 5′-7=1- і 5′-6· і 6′-7=

і1-8= -2· (-2) · 0,091= 0,367

і1-8=,

так как ω1 > ω8 в 0,367 раза: значит у нас мультипликатор.

Определяем угловую скорость 1 колеса:

 Скачать реферат