Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

.

Примем

В нашем случае для переходной функции по управляющему воздействию:

; с (рис. 5).

Для переходной функции по во

змущающему воздействию:

; с (рис. 6).

Колебательность переходного процесса определяется числом N перерегулирований для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. В нашем случае N=1.

Перерегулирование и максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения также служат оценкой колебательности.

Для переходного процесса по управляющему воздействию (рис. 5):

Для переходного процесса по возмущающему воздействию (рис. 6):

По результатам выполнения этого раздела для САР температуры теплоносителя а агрегате АВМ следует сделать следующие выводы:

Для рассмотренной системы перерегулирование составляет 34%, число перерегулирований и колебаний системы за время переходного процесса N=1. Качество системы по этим показателям следует считать удовлетворительным.

Время регулирования составляет около 420с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет , колебательность системы около 0,17, изменение статической ошибки системы при изменении задающего воздействия и возмущающего воздействия составляет 0% от изменения этих воздействий.

Рис.7.Переходная функция по управляющему воздействию САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ .

Рис.8.Переходная функция по возмущающему воздействию САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ

Общие выводы по работе

Объектом управления САР температуры теплоносителя в агрегате АВМ.

Управляющим воздействием на объект является изменения количества топлива, подаваемого насосом в теплогенератор. Основное возмущающее воздействие – изменение температуры наружного воздуха и влажности высушиваемого продукта. Закон регулирования системы интегральный. Система устойчива. Система является астатической.

Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование , число пререгулирований N=1, что удовлетворяет требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.

Время регулирования 420с, максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося режима приходящееся на единицу ступенчатого возмущения равно , колебательность системы равна 0,17. Качество системы следует считать удовлетворительным.

Литература

1. Юревич Е. Н. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975.—416с

2. Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1977. – 328с.

3. Теория автоматического управления. Ч.1./ Н. А. Бабанов, А. А. Воронов и др. – М.: Высш шк., 1986. – 367с.

4. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с.

5. Средства автоматики и телемеханики./Н.И. Бохан, И. Ф. Бородин, Ю. В. Дробышев, С. Н. Фурсенко, А. А. Герасенков. – М.: Агропромиздат, 1992. –351с.

6. Бородин И. Ф. Технические средства автоматики. – М.: Колос, 1982. – 303с.

7. Бохан Н. И., Фурунжиев Р. И. Основы автоматики и микропроцессорной техники. – Мн.: Ураджай, 1987. --- 376с.

 Скачать реферат