Гидравлика, гидропневмопривод

где Sдр – одно из двух значений сечения дросселя; sp – перепад давлений на дросселе.

Если дроссель установлен последовательно на входе, то ΔP = PH – P1,

где P1 – давление в бесштоковой полости гидроцилиндра, которое может быть найдено из уравнения силового баланса:

P1S1 = P2S2 + + T (6)

где Т – сила трения в м

анжетах, которая для манжет шевронного типа равна:

T = π D h τ (7)

где D – диаметр уплотнения; h – толщина уплотнения h = 0.2 Dr; τ – напряжение трения манжет τ = 0,22 МПа.

В уравнении (5), поскольку мы пренебрегаем сопротивлением магистрали, ρ2 = 0, т.е. второй член суммы равен 0.

В случае установки дросселя последовательно на выходе Δ ρ = ρ2, т.к. мы пренебрегаем сопротивлением магистрали за дросселем.

Уравнение же силового баланса для этого случая запишется следующим образом:

PHS1 = P2S2 + + T (8)

В случае установки дросселя параллельно уравнение силового баланса принимает следующий вид:

PHS1 =+ T (9)

Часть жидкости от насоса попадает в цилиндр. Расход этой жидкости равен:

QЦ = Vmax S1 (10)

Часть жидкости сливается через дроссель. Расход равен:

QДР = μ SДР (11)

Причем Δ P = PH

Насос следует выбирать из условия обеспечения максимальной скорости движения поршня, имея ввиду, что

QH = QЦ + QУР (12)

Максимальная скорость будет очевидно при SДР = 0, а минимальной соответствует соотношение:

S1Vmax = S1Vmin + μ SДРmax (13)

Задача 2

Скорость ротационного гидромотора регулируется установкой дросселя регулятора на выходе гидромотора (Рис. 2)

Рис. 2

Гидромотор удельной производительностью g развивает на выходном валу максимальный момент M [Нм]. В качестве привода гидромотора используется гидравлический насос. Давление рабочей жидкости, в качестве которой используется масло индустриальное плотностью ρ = 0,88.103 кг/м3, равно 3,9 МПа = 3,9.106 Н/м2.

Спроектировать гидропередачу, обеспечивающую скорость ротационного гидромотора в пределах от nmax до nmin . Вычертить схему гидропередачи. Определить полезную мощность гидронасоса NH и максимальный к.п.д. ηmax гидропередачи. Определить эффективные площади сечения дросселя регулятора SДРmin при nmin и SДРmax при nmax. Коэффициент расхода дросселя принять постоянным и равным μ = 0,4. Сопротивлением гидромагистрали кроме сопротивления дросселя пренебречь. Указать возможность повышения к.п.д. гидропередачи.

Исходные данные

Указания

Для ротационного гидромотора справедливо следующее соотношение:

M = (14)

где Δp – период давления на гидромоторе, равный разности давлений Δp = pH – p, где pH – давление, развиваемое насосом, р – давление на выходе гидромотора – перед дросселем.

Следовательно:

Pн - Р = (15)

Максимальный к.п.д. гидропередачи вычисляется по следующему выражению

max= = (16)

Где Nвыхmax – максимальная мощность на выходе гидропередачи (максимальная мощность гидромотора); Nвхmax – максимальная мощность на выходе гидропередачи, равная полезной мощности гидронасоса; QHmax – максимальный расход гидронасоса.

Из условия работы гидропередачи с максимальным к.п.д. при заданных параметрах двигателя и привода следует, что весь расход рабочей жидкости, подаваемой насосом в систему, должен полностью потребляться гидромотором без слива жидкости через перепускной клапан. Поэтому максимальный расход гидронасоса должен выбираться из условия:

 Скачать реферат