Виды девиации магнитного компаса

Принцип действия гиротахометра можно пояснить следующим образом. При появлении угловой скорости г поворота основания возникнет гироскопический момент. Вектор этого момента направлен по оси OY0.

Указанный момент будет поворачивать рамку до тех пор, пока его действие не будет уравновешено моментом сил упругости пружин. В итоге угол поворота рамки гиротахометра будет пропорционален угловой скорости поворота основания. Таким образом, измеряя угол поворота рамки, можно определить угловую скорость поворота основания.

Составим дифференциальное уравнение движения гиротахометра в предположении, что существуют угловые скорости основания относительно всех трех осей прибора ОХ0, OY0 и OZ0 а измерить необходимо только угловую скорость z относительно оси OZ0 (рис. 72). При составлении уравнений учтем:

а) инерционный момент, равный произведению

IУ ( + y),

где Iy — момент инерции всех частей, движущихся вокруг оси

OY0;

 — относительное ускорение;

y — переносное ускорение;

б) момент сил упругости, равный произведению С, где С -коэффициент момента упругости пружины;

в) демпфирующий момент, который принимается пропорциональным угловой скорости р и равен произведению kД, где kД— коэффициент момента демпфирования;

г) гироскопические моменты H2 cos  и — H х sin . Приравнивая сумму всех названных моментов нулю, найдем дифференциальное уравнение движения гироузла прибора

Iy ( + ) + kД + С - H2 cos  + H х sin  = 0.

Современные гиротахометры в «сухом» подвесе дают возможность измерять угловые скорости от 0,1 до 10 град/с, а в поплавковом исполнении — в пределах 0,004—100 град/с (более широкий диапазон обеспечивается применением «электрической пружины»). Время переходного процесса от 0,01 до 0,2 с. На рис. 75 показана несколько упрощенная конструктивная схема поплавкового гиротахометра, где 1 — сильфон (для компенсации температурного расширения жидкости); 2—вязкая жидкость; 3 — гиромотор; 4-герметичный поплавок; 5—корпус прибора; 6—опоры поплавка.

Рис. 12

Литература

1. Блинов И.А., Жерланов А.В. и др. «Электро-навигационные приборы» Москва, «Транспорт», 1973

2. Ермолаев Г.Г. «Справочник капитана дальнего плавания» Москва, «Транспорт», 1988

 Скачать реферат