Механизм поперечно-строгального станка

4. Передаточное отношение U31:

ht=47 src="images/referats/3877/image093.png">

5. Передаточная функция ускорений U’31:

6. Угловая скорость кулисы:

7. Угловое ускорение кулисы:

8. Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:

(1)

9. Решая совместно два уравнения находим sinφ4:

10 . Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ1:

(2)

где и - соответствующие передаточные отношения.

11. Передаточное отношение U43 и угловая скорость ω4:

12. Передаточное отношение U53:

13. Дифференцируем уравнение по параметру φ3:

(3)

где и

14. Из второго уравнения системы (3) определяем U’43:

15. Из первого уравнения системы (3) находим U’53:

16. Скорость и ускорение точки С выходного звена:

1.9 Расчет на ЭВМ

Program kulise1;

User crt;

Const

h=0.;

l0=0.456;

l1=0.143;

shag=30;

w1=7.33;

a=0.270;

var

f1, w3, e3, vb, ab, u53, u53_, u31_:real;

cosf3, tgf3, sinf3: real;

begin

write (`,Введите угол в градусах`);

read(f1);

repeat

w3:=w1*((sqr(l1)+l0*l1*sin(f1))/(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1-*sin(f1)));

u31_;=l0*l1*cos(n)*(sqr(l0)-sqr(l1))/(sqr(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1*sin(f1)));

E3:=sqr(w1)*u31_;

cosf3:=sqrt((sqr(l1)*sqr(cos(f1)))/(sqr(l1)+sqr(l0)+2*l0*l1*sin(f1)));

tgf3:=(l0+l1*sin(f1))/(l1*cos(f1));

sinf3:=tgf3/sqrt(1+sqr(tgf3));

u53:=-(a/(sqr(sinf3)));

u53_:=(2*a*cosf3)/(sqr(sinf3)*sinf3);

Ab:=sqr(w3)*u53_+E3*u53;

Writeln(`’Скорость Vb=`, Vb=`,Vb:3:4);

Writeln(`’Ускорение Ab=`, Ab=`,Vb:3:4);

Decay(10000)

Writein;

F1:=F1+Shag;

Until F1>=

End.

Планы скоростей и ускорений:

Рис. 3 – Диаграмма скоростей

Рис. 4 – Диаграмма ускорений

2 Силовой анализ механизма

Исходные данные:

вес кулисы кг;

вес шатуна кг;

вес ползуна кг.

2.1 Силы тяжести и силы инерции

Силы тяжести:

Н

Н

Н

Силы инерции:

Н

Н

Н

Н м

мм

 Скачать реферат