Виды автопрогрузчиков

По условиям более легкого зачерпывания и обеспечения необходимой прочности ковшового элеватора они более приспособлены для перегрузки зернистых и мелкокусковых грузов с включениями отдельных кусков размером не более 70 мм.

В последнее время многоковшовые погрузчики на небольших складах стали вытесняться одноковшовыми как более дешевыми и мобильными, но на базисных складах они с успехом заме

няют одноковшовые экскаваторы.

Рисунок 1.12 – Многоковшовый погрузчик:

1 — ленточный транспортер; 2 — ковшовый элеватор; 3 — опорная стойка для элеватора; 4 — кабина; 5 — гидроцилиндры для подъема элеватора, 6, 7 — ведущие мосты; 8 — шасси; 9 — цилиндры для подъема транспортера; 10 — канаты для подвески транспортера; 11 - уравнительный блок; 12 - масляный бак; 13 — винтовые питатели; 14 — топливный бак

Рисунок 1.13 – Кинематическая схема самоходного шасси многоковшового погрузчика

1.5 Погрузчики с нагребающими лапами

Погрузчики с нагребающими лапами являются самоходными машинами, которые работают способом бокового захвата насыпного груза. В качестве рабочего захватного органа они оборудованы парой нагребающих лап, совершающих сложное вращательное движение около своих вертикальных осей, расположенных на конце клиновидной приемной рамы, называемой лопатой. При движении погрузчика вперед конец лопаты врезается в насыпной груз, лапы нагребают его на лопату и перемещают вверх на скребковый транспортер для загрузки в транспортные средства.

Пожалуй ни в какой другой машине кроме одноковшового экскаватора не повторена так хорошо кинематика движений рук человека, как в погрузчиках с нагребающими лапами.

Поскольку работа погрузчиков с нагребающими лапами связана с большим износом трущихся поверхностей у рабочих органов из-за больших сил трения при перемещении груза способом волочения, то эти погрузчики предпочтительнее применять для перегрузки малоабразивных грузов, например снега.

При очень малой рабочей высоте их применяют также в горном деле для погрузки каменного угля под землей, а также на земле для погрузки угля, кокса, а иногда щебня из штабелей и при подборе их с железнодорожных путей после разгрузки полувагонов прямо на пути.

Рисунок 1.14 – Снегопогрузчик Д-566:

1 — скребковый транспортер; 2, 5 — гидроцилиндры; 3 —желоб транспортера; 4- стойки; 5 — полозки; 7 — лопата; 8 — нож лопаты; 9 - трансмиссия привода нагребающих лап и транспортера; 70, 73 — передний и задний ведущие мосты; 11 - коробка передач; 12 - раздаточная коробка; 14 — нагребающие лапы; 15 — диски для привода лап

Рисунок 1.15 – Кинематические схемы привода оборудования снегопогрузчика Д-566:

а — раздаточной коробки; 6 — нагребающих лап и скребкового транспортера

Таблица 1.4 – Техническая характеристика снегопогрузчиков

2 Устойчивость автопогрузчиков

Вилочные погрузчики проверяют на продольную и поперечную устойчивость.

При расчете принимают номинальный груз с формой куба, у которого сторона равна удвоенному расстоянию от центра тяжести груза до спинки грузовых вил. В наклонном положении погрузчик должен удерживаться основным тормозом.

Продольную устойчивость рассчитывают в пяти разных случаях.

Первый случай. Автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклонением вперед до отказа грузоподъемником стоит на горизонтальной площадке. При расчете следует учитывать дополнительный наклон грузоподъемника вперед из-за просадки переднего моста и упругой деформации элементов конструкции (рисунок 2.16, а). Такой случай встречается при штабелировании груза и считается самым тяжелым для устойчивости. При расчете приняты обозначения:

QH — грузоподъемная сила;

G1, G2 — веса соответственно номинального груза, автопогрузчика без грузоподъемника и вертикально установленного грузоподъемника, кгс

О, О1, O2 — центры тяжести соответственно груза, автопогрузчика без грузоподъемника и вертикально установленного грузоподъемника;

С—ось поворота рамы грузоподъемника;

О', О'2 — центры тяжести груза и грузоподъемника, отклоненных вперед на угол β=β1+β2 ;

β1β2=2 ° — углы наклона соответственно грузоподъемника вперед до отказа и из-за проседания шин вместе с упругой деформацией конструкции;

a1, a2, a`2, l,l`,

h ,h1, h2 — вылеты центров тяжести от оси передних колес и их высоты от земли;

аc, hc — координаты оси поворота грузоподъемника относительно оси передних колес. Вылеты центра тяжести грузоподъемника и груза от оси передних колес при наклоне можно определить по формулам.

a`2= ac + O`2Ccos(γ1 – β);

l` = ac + O`C(γ – β);

где

O`C = OC =

И углы наклона к горизонту линий OC и O2C

Коэффициент грузовой устойчивости

Второй случай. Автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и нормально установленным к основанию автопогрузчика грузоподъемником стоит на наклонной площадке (см. рисунок 2.16, б).

Рисунок 2.16 - Схемы продольной устойчивости вилочных погрузчиков с поднятым грузом: a - при штабелировании; 6 — на уклоне

Уклон площадки принимают равным 4% (α = 2° 16') для автопогрузчиков грузоподъемностью до 5 т и 3,5% (α= 2°) — свыше 5 т.

Соответственно принятым на рисунке обозначениям коэффициент грузовой устойчивости

Коэффициент грузовой устойчивости в этом случае, , может быть меньше, чем в первом случае.

Третий случай. Автопогрузчик с грузом при увеличенной 1Г0 массе на 10%, т. е. при 1,1Q, поднятым от земли на высоту h = 300 мм, и отклоненным назад грузоподъемником до отказа

Рисунок 2.17 - Схемы продольной устойчивости вилочных погрузчиков с опущенным грузом:

а — на горизонтальной площадке; б — на наклонной площадке

Движется с максимальной скоростью и затормаживается с замедлением / = 1,5 м/с2 (рис. 2.17, а). При расчете приняты обозначения:

О, O2 — центры тяжести соответственно груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм мри вертикально установленном грузоподъемнике;

Ох — центр тяжести автопогрузчика без грузоподъемника;

О", О"2 — центры тяжести соответственно груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм и грузоподъемник отклонен назад на угол β=β1-β2 ;

 Скачать реферат