Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250
dt ω1 = . ω12
тогда, окончательно запишем выражение для ε3
ε3 = . ω12 + Kω3 . ε1(30)
Таким образом, ускорение ведомого звена, в случае если ведущее звено вращается с ускорением, состоит из двух слагаемых, одно из которых представляет произведение второй производной неявной функции F(Y,Θ) на квадрат ω1 угловой скорости ведущего звена, а второе слагаемое – произведение аналога угловой скорости ведомого звена на угловое ускорение ведущего звена. Для вычисления ε3 необходимо иметь аналитическое выражение для, поскольку выражения для остальных сомножителей и слагаемых получены ранее. Для нахождения продифференцируем дважды выражение (21).
Найдем производные, входящие в состав выражения (31).
= 2c[(n + a cosY)sinΘ – (m + a sinY)cosΘ](32)
= 2c[(n + a cosY)cosΘ + (m + a sinY)sinΘ](33)
= 2a[(c cosΘ – n)sinY – (c sinΘ – m)cosY](34)
= 2a[(c cosΘ – n)cosY + (c sinΘ – m)sinY](35) = 2ac cosY sinΘ – 2ac sinY sinΘ – 2ac sinY cosΘ – 2ac cosY cosΘ(36)
Преобразуем полученное выражение (36).
= 2ac[(cosY – sinY)sinΘ – (sinY + cosY)cosΘ](37)
С учетом полученных выражений и расчетной конструкторской документацией на кулаки укладчика, имеющейся на заводах-изготовителях, был выполнен расчет кинематических характеристик скорости Kω3 и ускорения Kε3 ведомого звена – О3В толкателя. Результаты вычислений в виде графиков представлены на рис. 15, 16, 17.
Расчеты проводились для кулаков, используемых в механизме укладки на станках СТБ с углами боя 105 и 140 град, при различных заправочных ширинах станков от 180 до 330 см.
Другие рефераты на тему «Производство и технологии»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
Скачать реферат