Тележка мостового крана

где,

- масса шкива, кг

- радиус шкива, м

- коэффициент распределения массы (=0,6 – рекомендуется).

[2. стр. 85]

Тогда

,

кг м2.

Отсюда,

кг м кв.

в) Угловая скорость рад/с.

г) Значения и находим из:

[2. ф.4.5]

кг – масса тележки и груза. [2. ф.4.6]

[2. ф.4.17]

где,

- полное сопротивление [1. стр. 34], передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:

где,

- сопротивление, создаваемые силами трения;

- уклон пути;

- сопротивление от ветра при работе крана на открытом воздухе;

кН

r – радиус ходового колеса (100 мм);

U – полное передаточное число мех., равно передаточному числу редуктора (U=Uр=12,5).

Тогда,

кг м2.

кг м2.

Н

Отсюда,

с

5.2.2 Проверка времени торможения

Время торможения должно быть примерно равно времени разгона;

где,

- момент инерции всех движущихся масс мех. и поступательно движущихся объектов при торможении, приведенный к первому валу мех, кг м кв.

Нм

- момент статических сопротивлений при торможении, приведенный к первому мех, Нм.

Данные параметры вычисляю по соотношению:

кН

- соответственно вес тележки и вес максимального груза;

- коэффициент трения качения колес по рельсу (из таблицы 12 =0,3, для колес деаметром 20-30 см);

- коэффициент трения в подшипниках колес (из таблицы 13 =0,015, для шариковых, роликовых, исключая роликовые с коническими роликами);

- диаметр цапфы вала колеса;

- диаметр колеса;

кН;

=0, при работе крана в помещении.

кН

Тогда,

кНм

Отсюда,

с Время торможения тележки.

5.3 Проверка запаса сцепления колес с рельсами

Проверка производится в случае, когда кран не нагружен и реборды колес не задевают за головки рельсов.

Условие проверки:

, [2.4.25]

- коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом;

[] – допустимый коэффициент запаса сцепления, рекомендован для работы кранов в помещении 1,2.

[2.4.26]

где,

- момент силы сцепления (трения скольжения) колеса с рельсом, когда кран не нагружен;

- динамический момент при разгоне;

,, - соответственно моменты сил: уклона, ветра рабочего состояния и трения, действующие относительно оси приводных колес, когда кран не нагружен:

а) [2.4.27]

- сила сцепления приводного колеса (колес) с рельсом, когда кран не нагружен:

[2.4.28]

- коэф. сцепления колес с рельсами, равен 0,2 [2. стр. 90]

- нагрузка на приводные колеса (колесо), наименее нагруженное, когда кран не нагружен, = Н

Тогда,

Н

Нм

б) может быть определено по формуле:

- коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне

 Скачать реферат