Тележка мостового крана

5=0

6=123

7=205

8=370

9=888

10=-575

4.2 Определяю положение не приводных колес, т. е. базу тележки, из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:

мм

Приму расстояние равное 1400 мм, конструктивно.

<

p>4.3 Определение нагрузок на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза

Нагрузки находятся по следующим формулам:

1) Порожняя тележка: [2. ф. 3.3]

Н

Н

Н

Н

2) От веса груза: [2. ф. 3.4]

Н

Н

Н

Н

3) Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении: [2. ф. 3.5]

Н

Н

Н

Н

Погрешность:

5. Проверочные расчеты механизмов

5.1 Механизм подъема груза

5.1.1 Проверка двигателя на время разгона

Рекомендуемый диапазон времени разгона 2 .4 с (ВНИИПТМАШ) до Q=75т.

Экспериментально получено, что для крана Q=8 т значения времени будут следующими:

Мех. подъема груза – 2 с.

Мех. передвижения тележки – 3-4 с.

Мех. передвижения крана – 6 с. [рис. 2.4.1.]

Для мех. подъема груза наибольшее время разгона получается при разгоне на подъем. Его можно определить по приближенной формуле:

[2. ф.4.1]

где,

- угловая скорость двигателя, рад/с;

- приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся масс, кг м кв.;

- среднепусковой момент двигателя, Нм;

- момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя, Нм.

а) [2. ф.4.2]

где,

- кратность среднепускового момента двигателя, для дв. с фазным ротором значение =1,5[табл. 2.2.17 стр.42]

тогда,

Нм

Значение [2. ф.4.3]

здесь - момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя:

б) [2. ф.4.4]

где =1,1 .1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

-момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - .

- момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма плюс груза, приведенный к валу дв.

кг м кв.

где,

- масса шкива, кг

- радиус шкива, м

- коэффициент распределения массы (=0,6 – рекомендуется).

[2. стр. 85]

Тогда,

кг м кв.

Отсюда,

кг м кв.

в) Угловая скорость рад/с.

г) Значения и находим из:

[2. ф.4.5]

кг – масса подвески и груза. [2. ф.4.6]

[2. ф.4.7]

где,

G – вес груза и подвески (8000*9,8=78400 Н);

r – радиус барабана, с учетом оси навивки каната (326 мм);

U – полное передаточное число мех., равное произведению передаточных чисел полиспаста и лебедки (U=Uп*Uл=2*40=80).

Тогда,

кг м2.

кг м2.

Н

Отсюда,

с

д) Среднее ускорение:

м/с

5.1.2 Проверка времени торможения.

Не рассчитывается, т. к. это время можно задать и изменить с помощью регулировки тормоза подъема груза.

5.1.3 Проверка двигателя на нагрев

Проверку проводим по методу проверки по эквивалентному моменту.

Условие проверки:

[2. ф.4.8]

где,

- эквивалентный момент на валу двигателя, Нм;

- номинальный момент двигателя, Нм.

где,

, - соответственно статические моменты на валу двигателя, возникающие при подъеме и опускании груза;

 Скачать реферат