Тележка мостового крана

- время разгона мех. при работе с грузом;

; - соответственно время установившегося движения при подъеме и опускании;

- коэффициен

т, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя в период пуска.

а) Статические моменты при подъеме и опускании:

где, – вес j груза;

- КПД механизма при работе с j-м грузом.

Для ГГР – М3 по типовому графику [2. Приложение 4. стр.289], определим, что груз поднимается и опускается (при рабочем цикле 10) G – 4 раза; 0,7G – 3 раза; 0,6G – 3 раза.

Поверяю , при большем грузе, т. е. при = кН

Определяю КПД мех.[2. стр. 88. рис 4.4]:

, отсюда =0,9

Тогда [2.4.10],

кН

кН

б) Время разгона при подъеме и опускании груза:

Формулы[2.4.11]:

где,

; - соответственно, угловые скорости при установившимся движении.

- приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся масс, кг м кв., равен 2,456 кг м кв.

- среднепусковой момент двигателя, Нм, равен 302 Нм.

[2.4.12]

где,

- синхронная угловая скорость двигателя, определяется по формуле:

рад/с

Тогда,

рад/с

Отсюда,

с

с

в) Время установившегося движения определяю по формуле:

здесь,

Н – средняя высота подъема груза, принимаю Н=4,25 м.

- фактическая скорость движения груза, определяю по формуле:

м/с

м/с

Тогда,

с

с

г) Коэффициент , равен 0,7, т. к.:

Находим:

где, Н.

Тогда, условие не выполнено, при этом нагрев двигателя происходит, в этом случае обдув двигателя происходит искусственно, путем установки вентилятора на валу двигателя под кожухом.

5.2 Механизм передвижения тележки

5.2.1 Проверка двигателя на разгон

Экспериментально получено, что для крана Q=8 т значения времени будет следующим:

Мех. передвижения тележки – 3-4 с.

Для мех. передвижения груза наибольшее время разгона получается при нагруженном кране и уклоне путей. Его можно определить по приближенной формуле:

[2. ф.4.1]

где,

- угловая скорость двигателя, рад/с;

- приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся масс, кг м кв.;

- среднепусковой момент двигателя, Нм;

- момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя, Нм.

а) [2. ф.4.2]

где,

- кратность среднепускового момента двигателя, для дв. с фазным ротором значение =1,5[табл. 2.2.17 стр.42]

тогда,

Нм

Значение [2. ф.4.3]

здесь, - момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя:

б) [2. ф.4.4]

где =1,1 .1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

-момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - .

- момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма плюс груза, приведенный к валу дв.

кг м2.

 Скачать реферат