Расчет тягово-скоростных свойств трактора и автомобиля

Pк=0.7∙10000∙(1+1/2)/8=1312,5 кг

Выбираем ширину профиля шин bп=0,260 м и диаметр посадочного обода do=0,508 м.

Тогда расчетный радиус ведущих колес будет:

rк=0,5do+0,85bп ,

rк=0,5∙0,508+0,85∙0,26=0,495 м

Определим распределение полной массы автомобиля, а также снаряженной массы через передний и задний мосты.

Распределение полной массы:

Pз=(m0

+mг)·0,75=19091·0,75=14318,25 кг

Pп=(m0+mг)·0,25=19091·0,25=4772,75 кг

Распределение снаряженной массы:

Pз=(m0+mг·1,1) 0,75=20000·0,75=15000 кг

Pп=(m0+mг·1,1)·0,25=20000·0,25=5000 кг

1.3 Определение вместимости и геометрических параметров платформы

По грузоподъемности mг выбираем вместимость платформы Vк в м3, из условия:

Vк=kг∙mг ,

kг=0,6…0,75.

Vк=0,7∙10=7 м3

Подбираем внутренние размеры платформы автомобиля в м:bк, hк, lк.

Vк=bк∙hк∙lк

Vк=2,57∙0,5∙5,44=6,99 м3

Ширина платформы bк=1,39∙В. В-колея автомобиля по задним колесам. bк=1,39∙1,85=2,57 м.

Высота кузова: hк=kк∙mг, примем коэффициент kк=0,05 тогда hк=0,05∙10=0,5 м.

Тогда длина платформы:

lк=Vк/(bк∙hк) ,

lк=7/(2,57∙0,5)=5,44 м

По внутренней длине lк определим базу L (расстояние между осями передних колес и осью задней тележки):

L=kL∙lк ,

где: kL=0,75…0,8.

L=5.44∙0.75=4.08 м.

1.4 Тормозные свойства автомобиля

Торможение – процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля с целью уменьшения его скорости или удержания неподвижным относительно дороги.

Тормозные свойства – совокупность свойств, определяющих максимальное замедление jт max автомобиля при его движении на различных дорогах в тормозном режиме, предельные значения внешних сил, при действии которых заторможенный автомобиль надежно удерживается на месте или имеет необходимые минимальные установившиеся скорости при движении под уклон.

Тормозной режим – режим, при котором ко всем или нескольким колесам подводятся тормозные моменты.

Оценочными показателями эффективности рабочей и запасной тормозных систем является установившееся замедление jт уст , соответствующее движению автомобиля при постоянном усилии воздействия на тормозную педаль, и минимальный тормозной путь Sт min – расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до остановки.

Для автопоездов дополнительный оценочный показатель – время срабатывания тормозов tср – время от момента нажатия на тормозную педаль до достижения jт уст.

1.4.1 Установившееся замедление при движении автомобиля

Замедление jт уст на горизонтальной дороге:

jт уст=g∙φсц/δвр ,

Где g - ускорение свободного падения, м/с; φсц – коэффициент сцепления колес с дорогой; δвр – коэффициент учета вращающихся масс. δвр=1,05…1,25. jт max=6,5…7 м/с.

jт уст=9,81∙0,7/1,15=5,97 м/с.

1.4.2 Минимальный тормозной путь

Длина минимального тормозного пути Sт min может быть определена из условия, что работа, совершенная машиной за время торможения, должна быть равна кинетической энергии, потерянной ею за это время.

Sт min=(V12-V22)/2∙jт уст ,

Где V1,V2 – скорости автомобиля в начале и в конце торможения м/с.

Если торможение осуществляется на горизонтальной дороге (α=0) с замедлением jт уст=g∙φсц/δвр до остановки машины:

Sт min=δвр∙V12/2∙g∙φсц=0,051∙δвр∙V12/φсц .

Sт min=0,051∙1,15∙142/0,7=16,4 м

Sт min=0,051∙1,15∙222/0,7=40,6 м

Sт min=0,051∙1,15∙242/0,7=48,3 м

1.5 Динамические свойства автомобиля

Динамические свойства автомобиля в значительной мере определяются правильным выбором количества передач и скоростным режимом движения на каждой из выбранных передач.

Для автомобилей сельскохозяйственного назначения с механической ступенчатой трансмиссией количество основных передач не превышает 5…6.

Последняя передача прямая, т.е. привод главной передачи осуществляется непосредственно от коленчатого вала двигателя.

1.5.1 Выбор передач автомобиля

Передаточное число iтр трансмиссии автомобиля:

iтр=iк∙iо ,

где: iк – передаточное число коробки передач; io – передаточное число главной передачи.

Передаточное число главной передачи:

io=0,105∙rк∙nv/Vmax=(π∙nv/30∙Vmax)∙rк ,

где: rк – расчетный радиус ведущих колес, м; nv – частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности и максимальной скорости движения автомобиля. nv=2100 мин-1.

io=(3,14∙2100/30∙24)∙0,495=4,35

Передаточное число трансмиссии на первой передаче:

iтр1=Dl max∙G∙rк/Mк max∙ηтр l ,

где: Dl max – максимальный динамический фактор, допустимый по условиям сцепления ведущих колес автомобиля.

iтр1=0,49∙187091,8∙0,495/1391,5∙0,876=35,74

Dl max=φсц∙λк ,

где: φсц – коэффициент сцепления ведущих колес с дорогой, в зависимости от дорожных условий φсц=0,5…0,75. λк – коэффициент нагрузки ведущих колес автомобиля; λк=0,65…0,8.

D1 max=0,7∙0,7=0,49

Мк max – максимальный крутящий момент двигателя (Н∙м); G – полный вес автомобиля, Н. ηтр – КПД трансмиссии автомобиля на первой передаче.

,

где: ηх=0,95…0,97 – КПД двигателя при холостом прокручивании коленчатого вала; ηц=0,98…0,985 – КПД цилиндрической пары шестерен; ηк=0,975…0,98 - КПД конической пары шестерен; nц и nк – количество цилиндрических и конических пар, участвующих в зацеплении на первой передаче.

ηтр 1=0,96∙0,982∙0,9752=0,876 ,

В первом приближении при предварительных расчетах передаточное число автомобиля будем подбирать по принципу геометрической прогрессии, образуя ряд:io,io∙q,…iтр1, где q – знаменатель прогрессии; подсчитаем его по формуле:

где: z – число передач.

=1,7

Посчитаем КПД трансмиссии остальных передач.

iтр2= iтр1/q

iтр2=35,74/1,7=21,11

iтр3=21,11/1,7=12,47

iтр4=12,47/1,7=7,37

iтр5=7,37/1,7=4,35

1.5.2 Построение регуляторной характеристики дизеля в функции от частоты вращения

На оси абсцисс отметим три характерные точки, соответствующие nн, nx max, nMк max, через которые проведем вертикальные штрихпунктирные вспомогательные линии. Значение максимальной частоты вращения холостого хода nx max определим по формуле:

nx max=[(2+δp)/(2-δp)]∙nн ,мин-1 ,

где: δр – степень неравномерности регулятора δр=0,05…0,08.

 Скачать реферат