Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме

Сообщение типа 1 – дифференциальные поправки (постоянное)

Рис. 2.3 и таблица 2.3 представляют содержание сообщения типа 1 - дифференциальные поправки. Это основное сообщение, которое обеспечивает поправку псевдодальности () для любого времени измерения пр

иемником GPS пользователя.

(3.1)

где - 16-битовая поправка псевдодальности;

- 3-битовая скорость изменения поправки псевдодальности (поправка скорости изменения дальности);

t - 13-битовый модифицированный Z-счет из второго слова.

Все эти параметры относятся к спутнику, обозначенному 5-битовым индексом спутника, который показывает его номер. Псевдодальность, измеренная пользователем, , затем корректируется следующим образом:

(3.2)

Отметим, что поправка добавляется к измерению. PR(t) является дифференциально скорректированным измерением псевдодальности, которое может обрабатываться навигационным фильтром оборудования пользователя. Кроме того, обеспечиваются 1-битовый коэффициент масштабирования (смотри таблицу 2.4) и 2-битовая ошибка дифференциальной дальности пользователя (UDRE).

UDRE представляет собой оценку неопределенности в поправке псевдодальности на уровне одной сигмы, которая оценивается опорной станцией и интегрирует оцененные воздействия от многопутевого распространения, по отношению сигнал-шум и другим воздействиям.

Сообщение типа 1 содержит данные для всех спутников, находящихся в поле зрения опорной станции . Так как для представления поправки от каждого спутника необходимо 40 битов, не всегда требуется точно целое число слов. Могут появиться слова, которые надо дополнять 8-ю или 16-ю битами до полного кадра. Дополнение будет 1-м или 0-м, так что не будет вызывать путаницы с кодом синхронизации “преамбулы”. Формат сообщения типа 1 показан на рисунке 2.3. Каждое слово имеет один из пяти форматов, за исключением последнего слова в сообщении. Если не кратно 3, последнее слово может иметь 2 формата, содержащие или 8 или 16 битов дополнения.

Поправка псевдодальности будет отклоняться от истинной величины с “нарастанием возраста”. По этой причине она должна обновляться и передаваться так часто, насколько это возможно. Оборудование пользователя должно обновлять поправки соответственным образом.

Поправка скорости изменения дальности предназначена для компенсации по прогнозируемой скорости изменения поправки псевдодальности. Это является попыткой “продлить жизнь” для поправки псевдодальности, когда ее “возраст растет”. может быть, использована для коррекции на скорость приемника пользователя. Оборудование пользователя не должно использовать как поправку фазы несущей - это может ухудшить качество этого типа измерений. Измерения фазы несущей должны корректироваться только за счет использования сообщений типа 18 или 20.Структура сообщения типа 1

Рисунок 3.3 - Структура сообщений типа 1

Таблица 3.3. Состав сообщения типа 1

* - дополнительный код;

** - двоичное число 1000 0000 0000 0000 указывает на наличие проблемы и оборудование пользователя должно немедленно прекратить использование данного спутника;

*** - двоичное число 1000 0000 указывает на наличие проблемы и оборудование пользователя должно не медленно прекратить использование данного спутника;

**** - номер 32 спутника индуцируется нулями во всех разрядах;

- число спутников, поправки для которых содержатся в сообщении;

- число слов с данными в сообщении. Длина кадра равна слова.

Опорная станция не будет применять модели ионосферной и тропосферной задержек при формировании дифференциальных поправок. Влияние часов спутника и релятивистских (связанных с относительным перемещением и положением) параметров будет определяться с использованием алгоритмов, описанных в Спецификации сигналов GPS/SPS. Сдвиги часов опорной станции будут общим сдвигом во всех поправках псевдодальности, которые не вызывают вредного воздействия на вычисления местоположения.

 Скачать реферат