Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме

· оцифровку меток времени НКА;

· сдвиг шкалы времени НКА относительно шкалы времени системы «НАВСТАР»;

· относительное отличие несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала от номинального значения;

· эфемериды НКА и другие параметры.

Неоперативная информация содержит альманах системы, включающий в себя:

· данные о состоянии всех НКА системы (альманах состояния);

· сдвиг шкалы времени каждого НКА относительно шкалы времени системы «НАВСТАР» (альманах фаз);

· параметры орбит всех НКА системы (альманах орбит);

· сдвиг шкалы времени системы «НАВСТАР» относительно UTC(SU) и другие параметры. Это значение может использоваться приемником, чтобы установить UTC с точностью в пределах 100 ns.

Основное сообщение, передаваемое с каждого навигационного спутника GPS, формируется в виде кадра. Поток навигационных данных передается со скоростью 50 бит/сек. Длительность информационного символа «0» или «1» равна 20 мсек.

Кадр состоит из пяти подкадров. Подкадры с 1 по 3 содержат по 300 информационных символов. Триста информационных символов разделяются на 10 слов по 30 символов в слове.

Подкадры 4 и 5 содержат по 25 страниц. Каждая страница состоит из 300 информационных символов (или разрядов), которые также разделены на 10 слов по 30 символов в слове.

Таким образом, сформированных кадр всегда содержит 1, 2, 3 подкадры, одну страницу из подкадра 4 и одну страницу из подкадра 5.

Поскольку каждая строка или страница имеет объем 300 символов, длительность символа 20 мсек, то время передачи кадра из пяти подкадров составляет 30 сек, время передачи строки (страницы)- 6 сек, время передачи всего со общения (25 кадров) - 12.5 мин. Период повторения подкадров 1-3 составляет 30 сек, периоды повторения страниц из подкадров 4 и 5 большее время, что обусловлено значимостью передаваемой информации. Формат сообщений подкадров 1-3 и строк (страниц) подкадров 4, 5 изображен на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Формат сообщений подкадров

Расположение информации, передаваемой с навигационного спутника системы «НАВСТАР» приведено на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – Расположение информации, передаваемой с навигационного спутника системы «НАВСТАР»

В формате (см. рисунок 2.1) после каждого слова имеется 6 проверочных битов, занимающих разряды 25-30 каждого слова. Информация передается старшими разрядами вперед.

Слово. Каждое слово строки (страницы) подкадров 1-5 содержит 30 символов (разрядов). Шесть младших разрядов каждого слова имеют проверочные символы для контроля и проверки правильности передаваемой информации.

 Скачать реферат