Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме

Строка (страница). Каждая строка (страница) подкадров 1-5 начинается со слов TLM (первое слово), HOW (второе слово).

Первое слово телеметрии (TLM) включает преамбулу (8 старших разрядов), телеметрическое сообщение для санкционированных потребителей, два резервных разряда и 6 младших разрядов для проверочных символов.

Второе слово передачи (ключ, HOW) содержит 19 младших разрядов

29-разрядного Z-отсчета, три разряда (20, 21, 22) для идентификатора (ID) подкадра, два разряда (23, 24) резервных и 6 разрядов проверочных символов.

Идентификатор (ID) для подкадров 1, 2, 3, 4, 5 принимает соответственно значения: 001, 010, 011, 100, 101.

Z - отсчет. Каждый навигационный спутник формирует 1.5 - секундную эпоху (момент времени) для точного отсчета и привязки времени. Отсчет времени, установленный таким образом, называется Z - отсчетом.

Z - отсчет предоставляется потребителю в виде 29-разрядного двоичного числа. Десять старших разрядов (MSB) Z - отсчета являются двоичным представлением последовательного номера текущей недели. Отсчет недель лежит в пределах от 0 до 1023. Нулевое состояние соответствует той неделе, которая начинается с 1.5 - секундной эпохи в нулевой (приблизительно) временной точке всемирного времени (UTC). По окончании GPS - недели с номером 1023 номер недели сбрасывается в ноль. При этом потребитель при переходе от системного времени GPS к календарной дате предыдущие 1024 недели учитывает (прибавляет).

Неделя - это самая большая единица измерения времени в системе «НАВСТАР». Неделя определена как 604800 секунд. Т.е. неделя = 7 суток * 24часа * 60минут * 60 секунд = 604800секунд.

Нулевой отсчет времени GPS определен в полночь с 5 на 6 января 1980 года.

Девятнадцать следующих разрядов Z - отсчета, расположенных в слове 2 (HOW), определяются как количество 1.5 - секундных интервалов отсчитанных от момента перехода «конец/начало» любой недели. Отсчет лежит в пределах от О до 403199. Число 403199 есть количество 1.5 - секундных интервалов в неделе (в 604800 секундах).

В таблице 1.6 на конкретных данных приводится объяснение Z-счета.

В течение недели передаваемая в 17 старших разрядах слова 2 информация в десятичном эквиваленте изменяется в диапазоне от 0 до 100799 с шагом 1, что соответствует 6 секундам Т.е. продолжительности передачи информации 1 подкадра. Можно отметить, что за неделю каждый навигационный спутник транслирует потребителям 100800 подкадров (строк).

Начало каждого подкадра соответствует отсчету, указанному в 17 старших разрядах слова 2 переданных в предыдущем подкадре.

Таблица 2.1 – Объяснение Z-счета

 Скачать реферат