Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме
Содержание и расположение данных подкадра 1 приведено в таблице 2.2.
Таблица 2.2 – Информация подкадра 1
№ |
Расположение информации: слово, разряды |
Символьное обозначение |
С одержание информации |
1 |
Слово 3 Разряды 1-10 |
WH |
Номер текущей недели GPS в начале передачи данных. Десять старших разрядов 29-ти разрядного Z-счета |
2 |
Слово 3 Разряды 11-12 |
C/A или P на L2 |
Включение C/A или P кода для частоты L2 |
3 |
Слово 3 Разряды 13-16 |
URA |
Точность измерения дальности потребителем (15 градаций от 2 метров до 4096 метров, плюс 16 градация – «не использовать») |
4 |
Слово 3 Разряды 17-22 |
SV HEALTH |
Состояние спутника: старший разряд «0» - вся навигационная информация в норме; старший разряд «1» - часть навигационной информации не достоверна |
5 |
Слово 3 Разряды 23-24 Слово 8 Разряды 1-8 |
IODC |
Идентификатор набора параметров времени. Значения передаваемого IODC отличается от любого другого значения IODC, передаваемого в течении предыдущих 7 дней. 8 младших разрядов IODC соответствуют 8 разрядам IODE подкадров 2 и 3 |
6 |
Слово 4 Разряды 1 |
L2 P |
Признак данных для P-кода на частоте L2 |
7 |
Слово 7 Разряды 17-24 |
TGD |
Поправка для учета группового времени задерживания |
8 |
Слово 8 Разряды 9-24 |
toc |
Параметры коррекции бортовой шкалы времени |
9 |
Слово 9 Разряды 1-8 |
at2 | |
10 |
Слово 9 Разряды 9-24 |
at1 | |
11 |
Слово 10 Разряды 1-22 |
at0 |
Общая точность потребителя (URA) - статистический индикатор всего диапазона точностей, относящихся к специфике навигационного спутника. URA - это целое число от О до 15, при URA = 15 прогноз по точности отсутствует и потребителю предлагается использовать данные на собственный риск. Еще одно определение URA - прогнозируемая точность определения дальности потребителем до навигационного спутника. Точностные параметры аппаратуры потребителя URA не учитываются.
Содержание и расположение эфемеридной информации GPS приведено в таблице 2.3.
Таблица 2.3 – Эфемеридная информация GPS
№ |
Расположение информации: слово, разряды |
Символьное обозначение |
Содержание информации |
Подкадр 2 | |||
1 |
Слово 3 Разряды 1-8 |
IODC |
Идентификатор набора данных эфемерид. Используется для идентификации подкадров 2 и 3 при обновлении содержащейся в них информации. Критерий обновления – несовпадения 8 младших разрядов IODC в подкадре 1 с IODC подкадров 2 и 3 |
2 |
Слово 3 Разряды 9-24 |
Crs |
Амплитуда синусной гармонической поправки к радиусу орбиты спутника |
3 |
Слово 4 Разряды 1-16 |
|
Отличие среднего движения от расчетного |
4 |
Слово 4 Разряды 17-24 Слово 5 Разряды 1-24 |
M0 |
Средняя аномалия на время привязки |
5 |
Слово 6 Разряды 1-16 |
Cuc |
Амплитуда косинусной гармонической поправки к аргументу широты |
6 |
Слово 6 Разряды 17-24 Слово 7 Разряды 1-24 |
E |
Эксцентриситет |
7 |
Слово 8 Разряды 1-16 |
Cus |
Амплитуда синусной гармонической поправки к аргументу широты |
8 |
Слово 8 Разряды 17-24 Слово 9 Разряды 1-24 |
|
Корень квадратный из большой полуоси орбиты |
9 |
Слово 10 Разряды 1-16 |
toe |
Опорное время привязки передаваемых эфемерид |
10 |
Слово 10 Разряды 17-22 |
AODO |
Не эфемеридный параметр, характеризующий изменение срока службы данных |
Подкадр 3 | |||
11 |
Слово 3 Разряды 1-16 |
Cic |
Амплитуда косинусной гармонической поправки к углу наклонения |
12 |
Слово 3 Разряды 17-24 Слово 4 Разряды 1-24 |
Ω0 OMEGA 0 |
Долгота восходящего угла орбитальной плоскости на недельную эпоху |
13 |
Слово 5 Разряды 1-16 |
Cis |
Амплитуда синусной гармонической поправки к углу наклонения |
14 |
Слово 5 Разряды 17-24 Слово 6 Разряды 1-24 |
i0 |
Угол наклонения орбиты спутника наклонение орбиты спутника |
15 |
Слово 7 Разряды 1-16 |
Crc |
Амплитуда косинусной гармонической поправки к радиусу орбиты спутника |
16 |
Слово 7 Разряды 17-24 Слово 8 Разряды 1-24 |
Ω |
Аргумент перигея |
17 |
Слово 9 Разряды 1-24 |
Ω OMEGADOT |
Скорость изменения прямого восхождения |
18 |
Слово 10 Разряды 1-8 |
IODE |
Идентификатор набора данных эфемерид. Используется для идентификации подкадров 2 и 3 при обновлении содержащейся в них информации. Критерий обновления – несовпадения 8 младших разрядов IODC в подкадре 1 с IODC подкадров 2 и 3 |
19 |
Слово 10 Разряды 9-22 |
IDOT |
Скорость изменения угла наклона |
Другие рефераты на тему «Коммуникации, связь и радиоэлектроника»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Микроконтроллер системы управления
- Разработка алгоритмического и программного обеспечения стандарта IEEE 1500 для тестирования гибкой автоматизированной системы в пакете кристаллов
- Разработка базы данных для информатизации деятельности предприятия малого бизнеса Delphi 7.0
- Разработка детектора высокочастотного излучения
- Разработка микропроцессорного устройства для проверки и диагностики двигателя внутреннего сгорания автомобиля
- Разработка микшерного пульта
- Математические основы теории систем