Разработка автомобильного стробоскопа

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA &=~_BV(E);//E=0

}

//-------------------------Запись в LCD------------------------------------------------

void LCD_write (unsigned char p)

{

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA |=_BV(E);//E=1

DDRC = 0b11111111;//порт C на выход

PORTC = 0b00000000;//подтяжка порта C

_delay_us(0);//задержка в 1 mc

PORTC = p;//запись б

айта

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(E);//E=0

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

DDRC = 0x00;//порт C на вход

PORTC = 0xFF;

_delay_us(0);

}

//------------------------Чтение из LCD----------------------------------------------

unsigned char LCD_read(void)

{

unsigned char p;//p-прочитанный байт данных

PINC = 0x00;//порт на вход

PORTC = 0xFF;//подтяжка

PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)

PORTA |=_BV(E);//E=1

_delay_us(0);

p = PINC;//чтение входных данных

PORTA &=~_BV(E);//E=0

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA &=~_BV(E);//E=0

return (p);

}

//-----------Функция ЗАПИСИ КОМАНДЫ (IR) в ЖКИ-----------------------

void LCD_com_write (unsigned char p)//p-байт команды

{

LCD_wait ();//ожидание готовности

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

LCD_write (p);//запись команды в ЖКИ

}

//---------Функция ЗАПИСИ ДАННЫХ (DR) в ЖКИ--------------------------

void LCD_data_write (unsigned char p)//p-байт данных

{

LCD_wait ();//ожидание готовности

PORTA |=_BV(A0);//A0=1 (данные)

LCD_write (p);//запись команды в ЖКИ

}

//----------Функция ЧТЕНИЯ СЧЕТЧИКА АДРЕСА ЖКИ-------------------

unsigned char LCD_addr_read(void)

{

unsigned char p;//содержимое счетчика адреса

LCD_wait ();

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

p = LCD_read();//чтение команды из ЖКИ

p = (p & 0b01111111);//отбрасывание бита занятости

return (p);//функция возвращает прочитанное

// содержание адреса счетчика

}

//--------Функция ЗАПИСИ команды в ЖКИ (при инициализации)--------

void LCD_com_init (unsigned char p)

{

DDRC = 0b11111111;//порт D на выход

PORTC = 0b00000000;//подтяжка порта D

PORTA &=~_BV(A0);//A0=0 (команда)

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

PORTA |=_BV(E);//E=1

_delay_us(60);//задержка в 1 mc

PORTC = p;//запись байта

_delay_us(60);

PORTA &=~_BV(E);//E=0

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(RW);//RW=0

_delay_us(60);

}

//---------------Функция иницилизации ЖКИ-------------------------------------

void LCD_init ()

{

_delay_ms(20);//ожидание 20 мс

LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x33);//установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x3A);//8 битный интерфейс, 1 страница знакогенератора

LCD_com_init(0x08);//включение дисплея

LCD_com_init(0x01);//очистка дисплея

LCD_com_init(0x06);//сдвиг курсора вправо

LCD_com_init(0x0F);//включение дисплея, мигающий курсор

}

//--------Функция вывода строки в ЖКИ по адресу "addr"-------------------

void LCD_out_str(unsigned char str[],unsigned char addr)

{

unsigned char a;//номер символа в стоке

unsigned char addr_t;//текущее содержание счетчика адреса ЖКИ

a = 0;

LCD_com_write ((addr + 0x80));//установка курсора на начало строки

while (str[a] !='\0')//ждать окончания строки

{

addr_t = LCD_addr_read();//стение текущего адреса вЖКИ

if (addr_t > 0x10)//если курсор уходит из видимой

{// области первой строки, то

LCD_com_write (0x80);// восстанавливаем его на начало

// первой строки

}

LCD_data_write(str[a]);//Передача данных

a++;

}

}

//-----------------------------------Процедура Импульс 1---------------------------

void P (void)//формирование импульса к лампе вспышке

{

if (Z1>Z) { _delay_loop_2(Z1);}

DDRA = 0xE2;

PORTA = 0x1D;

_delay_loop_2(40);//длительность вспышки

Z1 = 0;

DDRA = 0x1F;

PORTA = 0xE0;

}

//-------------------------Прерывание-------------------------------------------------

SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)

{

Z1 = UGL;//сдвинуть периода на градус

R++;//отсчет градусов

Pezim++;

if (Pezim < 3)

{

_delay_loop_2(31250);}//задержка в 1 секунду

}

}

//---------Процедура расчета напряжения-----------------------------------------

void Haprezenie (void)

{

DDRA = 0xE2;

PORTA =0x1D;

ADCSRA = (1<<ADSC); //запуск АЦП

loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); //ожидаем флаг прерывания ADIF

ZhachPreob = (ADCH*255) + ADCL; //вычисляем текущее значение

// преобразования

Napr = ZhachPreob*5/255; //получим значение измеренного

// напряжения в десятичной форме

sprintf(buffer,"%06u",Napr); //форматирование - представление

//числового результата

LCD_out_str (buffer,0x40);//вывод числового значения на ЖКИ, 2

// строка

}

//------------------------------------------------------------------------------

void Tahometr (void)

{

if(PIND & 0x01)== 0x01)//высоковольтный провод (емкостной //синхронизатор)

{

CurrentTime = TCNT1; //записываем текущее значение таймера

//если нет переполнения, то

if (CurrentTime > PreviousTime) T = CurrentTime - PreviousTime;

//если есть переполнение Т/С

else T = 0xFFFF + CurrentTime - PreviousTime;

PreviousTime = CurrentTime;//текущее значение стало предыдущим

U=60.0*2*31250/(T);//скорость вращения коленвала

sprintf(buffer,"%06u",U); //форматирование

LCD_out_str (buffer,0x40);//Вывод числового значения на ЖКИ, 2

// строка

}

if(PIND & 0x04)== 0x04)//низковольтный провод (коммутатор)

{

CurrentTime = TCNT1; //записываем текущее значение таймера

//если нет переполнения, то

if (CurrentTime > PreviousTime) T = CurrentTime - PreviousTime;

//если есть переполнение Т/С

else T = 0xFFFF + CurrentTime - PreviousTime;

PreviousTime = CurrentTime;//текущее значение стало предыдущим

U=60.0*31250/(0.5*T);//скорость вращения коленвала

sprintf(buffer,"%06u",U); //форматирование

LCD_out_str (buffer,0x40);//вывод числового значения на ЖКИ, 2

// строка

}

}

void Stroboskop (void)

{

int c ++;

CurrentTime = TCNT1;//записываем текущее значение таймера

//если нет переполнения, то

if (CurrentTime > PreviousTime) T = CurrentTime - PreviousTime;

//если есть переполнение Т/С

else T = 0xFFFF + CurrentTime - PreviousTime;

PreviousTime = CurrentTime;//текущее значение стало предыдущим

if (c=3)

{

if(PIND & 0x01)== 0x01)высоковольтный провод (емкостной //синхронизатор)

{

UGL=T/720; //2 оборота 1 импульс

n = 31250/T; // частота искрообразований

R = 0;//обнуление счетного регистра

Z = 0;

while ((PINB & 0x01)== 0x01) //пока режим нажат в цикле "режим"

 Скачать реферат