Преобразование и расчет характеристик математических моделей объекта управления

Полученные разностные уравнения приведём к нормальному виду:

Найдём матрицы этого уравнения:

, , 23 src="images/referats/5444/image127.png">, .

, , , .

5.4 Текст программы

k=2;t1=1;t2=10;t0=1

wtf=tf(k,[t1*t2 (t1+t2) 1])

wzpk=zpk(wtf)

ps=ss(wtf)

wtfd=c2d(wtf,t0)

wzpk=zpk(wtfd)

psd=c2d(ps,t0)

An=[-1/t1 0;1/t2 -1/t2]

Bn=[k/t1;0];

C=[0 1]

D=0

psr=ss(An,Bn,C,D)

wtfr=tf(psr)

d1=exp(-t0/t1)

d2=exp(-t0/t2)

b0=k*(t2*(1-d2)-t1*(1-d1))/(t2-t1)

b1=k*(-t2*(1-d2)*d1+t1*(1-d1)*d2)/(t2-t1)

a1=-(d1+d2)

a2=d1*d2

wtfdr=tf([b0 b1],[1 a1 a2])

d3=b1/b0;k1=b0;

Ad=[d1 0;d1+d3 d2]

Bd=[k1;k1]

psdr=ss(Ad,Bd,C,D)

tfdr=tf(psdr)

Список использованных источников

1. Амосов А.А, Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров. – М.: Высш. шк., 1994. -55с.

2. Арсенин В.Я. Методы математической физики и специальные функции. – М.: Наука, 1984. – 382 с.

3. Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем автоматического управления. – Пенза: Изд-во Пензенского гос. ун-та, 2004. - 130 с.

4. Ван дер Варден Б. Л. Математическая статстика. –М.: Изд-во Иностр. лит., 1960. 434 с.

5. Вентцель Е.С. Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. – М.: Нака, 1988. - 408 с.

 Скачать реферат