Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

R3: если угол раскачивания отрицательный (по часовой стрелке) небольшойda=NSdaискорость угла раскачивания положительная небольшая (направление скорости против часовой) =PSи раз

ность заданной и измеренной скоростей положительная небольшаяdVT=PS, тогдаопределяемая скоростьVО=PSVО;

Далее аналогичным образом получаем следующее:

R4: еслиda=NMdaи =NSиdVT= PS, тогдаVО=PMVО;

R5: еслиda=NMdaи =ZSиdVT= PS, тогдаVО=PMVО;

R6: еслиda=NMdaи =PSиdVT= PS, тогдаVО=PMVО;

R7: еслиda=PSdaи =PSиdVT= PS, тогдаVО=NSVО;

R8: еслиda=PSdaи =ZRиdVT= PS, тогдаVО=NSVО;

R9: еслиda=PSdaи =NSиdVT= PS, тогдаVО=NSVО;

R10: еслиda=PMdaи =PSиdVT= PS, тогда VО=NMVО;

R11: еслиda=PMdaи =ZRиdVT= PS, тогда VО=NMVО;

R12: еслиda=PMdaи =NSиdVT= PS, тогда VО=NMVО;

R13: еслиda=NSdaи =NSиdVT= PM, тогда VО=PSVО;

R14: еслиda=NSdaи =ZRиdVT= PM, тогда VО=PSVО;

R15: еслиda=NSdaи =PSиdVT= PM, тогда VО=PSVО;

R16: еслиda=NMdaи =NSиdVT= PM, тогда VО=PMVО;

R17: еслиda=NMdaи =ZSиdVT= PM, тогдаVО=PMVО;

R18: если da=NMdaи =PSиdVT= PM, тогдаVО=PMVО;

R19: еслиda=PSdaи =PSиdVT= PM, тогдаVО=NSVО;

 Скачать реферат