Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом
Правила Ri перемещения:
R7: еслиda=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, <
/b>тогдаVО=PSVО;
R8: еслиda=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=PMVО;
R9: еслиda=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=NSVО;
R10: еслиda=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=NMVО;
R11: еслиda=ZRdaи =ZR
иdVT= ZR
, тогдаVО=PMVО;
O3- точка начала торможения, для нее характерной чертой является VTi(t)<VTi-1(t). База правил эвристического алгоритма управления оператором скоростью VO(t).
Правила Ri стабилизации:
R1: еслиda=NSdaи =NS
иdVT= PN
, тогдаVО=PSVО;
R2: еслиda=NSdaи =ZR
иdVT= NS
, тогдаVО=PSVО;
R3: еслиda=NSdaи =PS
иdVT= NS
, тогдаVО=PSVО;
R4: еслиda=NMdaи =NS
иdVT= NS
, тогдаVО=PMVО;
R5: еслиda=NMdaи =ZS
иdVT= NS
, тогдаVО=PMVО;
R6: еслиda=NMdaи =PS
иdVT= NS
, тогдаVО=PMVО;
R7: еслиda=PSdaи =PS
иdVT= NS
, тогдаVО=NSVО;
R8: еслиda=PSdaи =ZR
иdVT= NS
, тогдаVО=NSVО;
R9: еслиda=PSdaи =NS
иdVT= NS
, тогдаVО=NSVО;
R10: еслиda=PMdaи =PS
иdVT= NS
, тогдаVО=NMVО;
R11: еслиda=PMdaи =ZR
и dVT= NS
, тогдаVО=NMVО;
Другие рефераты на тему «Производство и технологии»:
Поиск рефератов
Последние рефераты раздела
- Технологическая революция в современном мире и социальные последствия
- Поверочная установка. Проблемы при разработке и эксплуатации
- Пружинные стали
- Процесс создания IDEFO-модели
- Получение биметаллических заготовок центробежным способом
- Получение и исследование биоактивных композиций на основе полиэтилена высокой плотности и крахмала
- Получение титана из руды