Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

Правила Ri перемещения:

R7: еслиda=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, <

/b>тогдаVО=PSVО;

R8: еслиda=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=PMVО;

R9: еслиda=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=NSVО;

R10: еслиda=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=NMVО;

R11: еслиda=ZRdaи =ZRиdVT= ZR, тогдаVО=PMVО;

O3- точка начала торможения, для нее характерной чертой является VTi(t)<VTi-1(t). База правил эвристического алгоритма управления оператором скоростью VO(t).

Правила Ri стабилизации:

R1: еслиda=NSdaи =NSиdVT= PN, тогдаVО=PSVО;

R2: еслиda=NSdaи =ZRиdVT= NS, тогдаVО=PSVО;

R3: еслиda=NSdaи =PSиdVT= NS, тогдаVО=PSVО;

R4: еслиda=NMdaи =NSиdVT= NS, тогдаVО=PMVО;

R5: еслиda=NMdaи =ZSиdVT= NS, тогдаVО=PMVО;

R6: еслиda=NMdaи =PSиdVT= NS, тогдаVО=PMVО;

R7: еслиda=PSdaи =PSиdVT= NS, тогдаVО=NSVО;

R8: еслиda=PSdaи =ZRиdVT= NS, тогдаVО=NSVО;

R9: еслиda=PSdaи =NSиdVT= NS, тогдаVО=NSVО;

R10: еслиda=PMdaи =PSиdVT= NS, тогдаVО=NMVО;

R11: еслиda=PMdaи =ZRи dVT= NS, тогдаVО=NMVО;

 Скачать реферат

Страница:  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 
 16  17 

Другие рефераты на тему «Производство и технологии»:

• Назначение режимов резания
• Проектирование автоматической системы управления температурным режимом печи пиролиза П-101 установки получения технического водорода
• Расчет вращающейся печи для спекания боксита производительностью по спеку
• Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250
• Монтаж внутренней сети канализации. Основы технологии газовой сварки низкоуглеродистых сталей